Profilspezifische Objekte

Index 6000 DOX Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

6000:0

DOX Inputs Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

6000:01

Ready to activate

Treiberstufe ist bereit zur Aktivierung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:02

Output active

Ausgang ist Aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:07

Warning

eine Warnung ist aufgetreten (siehe Index App0)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:08

Error

ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index App0)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0C

Digital input

digitaler Eingang

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Toggle Bit

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:11

Info data 1

synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x8001:11)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6000:12

Info data 2

synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x8001:19)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7000 DOX Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

7000:0

DOX Outputs Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x13 (19dez)

7000:02

Output

aktiviert die Ausgangsstufe

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7000:04

Input trigger enable

aktiviert die Trigger-Funktion des digitalen Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7000:08

Reset

alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7000:11

Output current

variable Vorgabe des Ausgangsstroms (Einheit: 1 mA)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

7000:12

Impulse length

variable Vorgabe der Länge des Ausgabeimpulses (Einheit: 1 µs)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

7000:13

Trigger delay

variable Vorgabe der Verzögerung des Trigger-Eingangs (Einheit: 1 µs)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 8000 DOX Settings Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8000:0

DOX Settings Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x14 (20dez)

8000:02

Hold current

Nennstrom (Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x01F4 (500dez)

8000:03

Supply voltage

Nennspannung (Versorgungsspannung) (Einheit: 0,01 V)

UINT16

RW

0x0960 (2400dez)

8000:04

Output voltage

Nominale Ausgangsspannung (Lastspannung) (Einheit: 0,01 V)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8000:09

Pulse on time (max.)

maximale Länge des Ausgabeimpulses (Einheit: 1 µs)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

8000:0A

Pulse off time (min.)

minimale Länge der Impulspause (Einheit: 1 µs)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

8000:0B

Trigger delay (switch on)

Vorgabe der Verzögerung des Trigger-Eingangs (Einheit: 1 µs)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

8000:11

Warning level (supply voltage)

Warn-Schwelle der Versorgungsspannung (Einheit: 1%)

UINT8

RW

0x05 (5dez)

8000:12

Error level (supply voltage)

Fehler-Schwelle der Versorgungsspannung (Einheit: 1%)

UINT8

RW

0x14 (20dez)

8000:13

Warning level (output voltage)

Warn-Schwelle der Ausgangsspannung (Einheit: 1%)

UINT8

RW

0x05 (5dez)

8000:14

Error level (output voltage)

Fehler-Schwelle der Ausgangsspannung (Einheit: 1%)

UINT8

RW

0x14 (20dez)

Index 8001 DOX Controller Settings Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8001:0

DOX Controller Settings Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x03 (3dez)

8001:01

Kp factor (curr.)

Kp-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8001:02

Ki factor (curr.)

Ki-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x000A (10dez)

8001:03

Kd factor (curr.)

Kd-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 8002 DOX Features Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8002:0

DOX Features Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x32 (50dez)

8002:04

Enable emergency flash

Aktivierung der Notfall-Blink-Routine

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8002:05

Enable automatic reset on error

automatisches Löschen eines Fehlers aktiviert

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8002:06

Enable automatic saving of counter

automatische Speicherung der internen Zähler aktiviert (Betriebsstunden, Schaltzyklen)

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8002:11

Select info data 1

Auswahl "Info data 1":

UINT8

RW

0x07 (7dez)

0

Status word

7

Output voltage

8

Output current

101

Internal temperature

104

Supply voltage

105

Supply current

8002:19

Select info data 2

Auswahl "Info data 2":

UINT8

RW

0x08 (8dez)

0

Status word

7

Output voltage

8

Output current

101

Internal temperature

104

Supply voltage

105

Supply current

8002:30

Invert digital input

Aktiviert die Invertierung des digitalen Eingangs

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8002:32

Function for input

Funktionswahl des digitalen Eingangs:

BIT4

RW

0x00 (0dez)

0

Normal Input

1

Hardware enable

2

Trigger Input

3

Trigger Input (Watchdog disabled)

Index 8003 DOX Flash timing Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8003:0

DOX Flash timing Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x0C (12dez)

8003:01

ON-Time 1

Länge der ON-Time 1 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:02

OFF-Time 1

Länge der OFF-Time 1 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:03

ON-Time 2

Länge der ON-Time 2 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:04

OFF-Time 2

Länge der OFF-Time 2 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:05

ON-Time 3

Länge der ON-Time 3 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:06

OFF-Time 3

Länge der OFF-Time 3 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:07

ON-Time 4

Länge der ON-Time 4 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:08

OFF-Time 4

Länge der OFF-Time 4 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:09

ON-Time 5

Länge der ON-Time 5 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:0A

OFF-Time 5

Länge der OFF-Time 5 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:0B

ON-Time 6

Länge der ON-Time 6 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8003:0C

OFF-Time 6

Länge der OFF-Time 6 (Einheit: 1 µs)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 800F DOX Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

800F:0

DOX Vendor data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

800F:01

Offset (output voltage)

Hersteller - Offset-Ablgeich der Ausgangsspannung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:02

Gain (output voltage)

Hersteller - Gain-Ablgeich der Ausgangsspannung

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

800F:03

Offset (output current)

Hersteller - Offset-Ablgeich des Ausgangsstromes

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:04

Gain (output current)

Hersteller - Gain-Ablgeich der Ausgangsstromes

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index 9000 DOX Info data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

9000:0

DOX Info data Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

9000:01

Status word

Statuswort (siehe Index App0)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9000:08

Output voltage

aktuelle Ausgangsspannung (interner Messpunkt, Einheit: 0,01 V)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9000:09

Output current

aktueller Ausgangsstrom (interner Messpunkt, Einheit: 1 mA)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9000:11

Operating hour counter

Betriebsstundenzähler der angeschlossenen Last (Einheit: 1 Minute)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9000:12

Switching operation counter

Schaltzyklenzähler der angeschlossenen Last

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index A000 DOX Diag data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

A000:0

DOX Diag data Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x0B (11dez)

A000:01

Saturated

Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A000:02

Over temperature

Innentemperatur der Klemme ist größer als 80 °C

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A000:04

Under voltage (Supply)

Versorgungsspannung zu klein

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A000:05

Over voltage (Supply)

Versorgungsspannung zu gross

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A000:06

Short circuit

Kurzschluss/Überstrom der Treiberstufe

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A000:08

No control power

Treiberstufe ohne Spannungsversorgung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A000:09

Misc error

Innentemperatur der Klemme ist größer als 100°C oder
Kurzschluss der Treiberstufe oder
Versorgungsspannung außerhalb des zulässigen Bereichs oder

Ausgangsspannung außerhalb des zulässigen Bereichs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A000:0A

Under voltage (Output)

Ausgangsspannung zu klein

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A000:0B

Over voltage (Output)

Ausgangsspannung zu groß

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F010:0

Module list

Max. Subindex

UINT8

RW

0x01 (1dez)

F010:01

SubIndex 001

Profile 210

UINT32

RW

0x000000D2 (210dez)

Index F600 DC Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F600:0

DC Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F600:01

Feedback

zurückgelesener Ausgabewert (Bit 0: Index 0x6000:02)

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index F700 DC Outputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F700:0

DC Outputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x03 (3dez)

F700:01

Activate

Mit diesem Byte wird durch den Übergang 0 --> 3 ein neuer Startzeitpunkt in der Klemme aktiviert

UINT8

RO

0x00 (0dez)

F700:03

Start time

Startzeitpunkt des nächsten, gewünschten Schaltereignisses

UINT64

RO

0x0000000000000000 (0dez)

Index F80F DOX Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F80F:0

DOX Vendor data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x07 (7dez)

F80F:01

PWM Frequency

Zwischenkreisfrequenz (Einheit: 1 Hz)

UINT32

RW

0x0001D4C0 (120000dez)

F80F:02

Deadtime

Totzeit der Pulsweitenmodulation

UINT16

RW

0x0652 (1618dez)

F80F:03

Deadtime space

Duty Cycle Begrenzung

UINT16

RW

0x0206 (518dez)

F80F:04

Warning temperature

Schwelle der Temperaturwarnung (Einheit: 1°C)

INT8

RW

0x50 (80dez)

F80F:05

Switch off temperature

Abschalttemperatur (Einheit: 1°C)

INT8

RW

0x64 (100dez)

F80F:06

Analog trigger point

Triggerpunkt der AD-Wandlung

UINT16

RW

0x0032 (50dez)

F80F:07

SYNC 0 shift time

Offset des SYNC0-Impulses

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Index F900 DOX Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F900:0

DOX Info data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x06 (6dez)

F900:01

Software version (driver)

Softwareversion der Treiberkarte

STRING

RO

 

F900:02

Internal temperature

interne Klemmentemperatur (Einheit: 1°C)

INT8

RO

0x00 (0dez)

F900:05

Supply voltage

Versorgungsspannung (Einheit: 0,01 V)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

F900:06

Supply current

Gesamtstrom der Versorgungsspannung (Einheit: 1 mA)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index FB00 DOX Command

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

FB00:0

DOX Command

Max. Subindex

UINT8

RO

0x03 (3dez)

FB00:01

Request

0x0001

Save operating hour counter

manuelles Speichern des Betriebsstundenzählers

OCTET-STRING[2]

RW

{0}

0x0002

Delete operating hour counter

manuelles Löschen des Betriebsstundenzählers

0x0103

Calibrate

führt eine interne Kalibrierung durch, der Wert der aktuellen Ausgangsspannung (Index 0x9000:08) wird in die konfigurierte Ausgangsspannung (Index 0x8000:04) übertragen

0x1000

Clear diag history

löscht die Diag History

0x1100

Get build number

Auslesen der Build-Nummer

0x1101

Get build date

Auslesen des Build-Datums

0x1102

Get build time

Auslesen der Build-Zeit

0x8000

Software reset

Software-Reset durchführen (Hardware wird mit der aktuellen CoE-Konfiguration neu Initialisiert)

FB00:02

Status

0

Finished,
no error,
no response

Kommando ohne Fehler und ohne Antwort (Response ) beendet

UINT8

RO

0x00 (0dez)

1

Finished,
no error,
response

Kommando ohne Fehler und mit Antwort beendet

2

Finished,
error,
no response

Kommando mit Fehler und ohne Antwort beendet

3

Finished,
error,
response

Kommando mit Fehler und mit Antwort beendet

255

Executing

Kommando wird ausgeführt

FB00:03

Response

abhängig vom Request

OCTET-STRING[4]

RO

{0}