Prozessdatenübersicht
Die manuelle Prozessdatenzuordnung ist erforderlich bei TwinCAT bis Version 2.10.
Sync Manager (SM)
Der Umfang der angebotenen Prozessdaten kann über den Reiter „Prozessdaten“ verändert werden (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM2, EL2595 (default)).
Dem Output-SyncManager 2 können die PDOs aus dem Bereich 0x160n (0x1600 bis 0x1604) zugeordnet werden, s. Abb. Karteireiter Prozessdaten SM2, EL2595 (default).
Dem Input-SyncManager 3 die PDOs aus dem Bereich 0x1A0n (0x1A00 bis 0x1A02). S. Abb. Karteireiter Prozessdaten SM3, EL2595 (default).
Nicht alle Kombinationen sind technisch sinnvoll.
Manuelle PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM3, EL2595 (default)) den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + 3). Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12 | ||||
|---|---|---|---|---|
Index | Index ausgeschlossener PDOs | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
0x1600 (default) | - | 2.0 | DOX Control | Index 0x7000:02 - Output |
0x1601 | - | 2.0 | DOX Current | Index 0x7000:11- Output current |
0x1602 | - | 4.0 | DOX Impulse length | Index 0x7000:12 - Impulse length |
0x1603 | - | 4.0 | DOX Trigger delay | Index 0x7000:13 - Trigger delay |
0x1604 | - | 10.0 | DC Sync | |
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13 | ||||
|---|---|---|---|---|
Index | Index ausgeschlossener PDOs | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
0x1A00 (default) | - | 2.0 | DOX Status | Index 0x6000:01 - Ready to activate |
0x1A01 | - | 4.0 | DOX Synchron info data | |
0x1A02 | - | 2.0 | DC Feedback | Index 0xF600:01 - Feedback |