Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00FA1389 (16389001dez)

Index 1008 Device name (EL2564)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL2564

Index 1008 Device name (EL2564-0010)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL2564-0010

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

Bootloader Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 1011 Restore default parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Default-Einstellungen

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf „0x64616F6C“ setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0A043052 (168046674dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Max. Subindex

UINT8

RO

0x15 (21dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 30 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

...

...

...

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

Index 1600 PWM RxPDO-Map Outputs Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

PWM RxPDO-Map Outputs Ch. 1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (16 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 16

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PWM Outputs Ch.1), entry 0x11 (PWM output))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

Index 1601 PWM RxPDO-Map Outputs Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

PWM RxPDO-Map Outputs Ch. 2

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (16 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 16

1601:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PWM Outputs Ch.2), entry 0x11 (PWM output))

UINT32

RO

0x7010:11, 16

Index 1602 PWM RxPDO-Map Outputs Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1602:0

PWM RxPDO-Map Outputs Ch. 3

PDO Mapping RxPDO 3

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (16 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 16

1602:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (PWM Outputs Ch.3), entry 0x11 (PWM output))

UINT32

RO

0x7020:11, 16

Index 1603 PWM RxPDO-Map Outputs Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1603:0

PWM RxPDO-Map Outputs Ch. 4

PDO Mapping RxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1603:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (16 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 16

1603:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7030 (PWM Outputs Ch.4), entry 0x11 (PWM output))

UINT32

RO

0x7030:11, 16

Index 1604 PWM RxPDO-Map Outputs Device

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1604:0

PWM RxPDO-Map Outputs Device

PDO Mapping RxPDO 5

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1604:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (16 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 16

1604:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF719 (PWM Outputs), entry 0x11 (Master gain))

UINT32

RO

0xF719:11, 16

Index 1800 PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 1

PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Exclude TxPDOs

UINT16

RO

0x1A01 (6657dez)

Index 1801 PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 1

PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Exclude TxPDOs

UINT16

RO

0x1A00 (6656dez)

Index 1802 PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 2

PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Exclude TxPDOs

UINT16

RO

0x1A03 (6659dez)

Index 1803 PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 2

PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Exclude TxPDOs

UINT16

RO

0x1A02 (6658dez)

Index 1804 PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1804:0

PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 3

PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Exclude TxPDOs

UINT16

RO

0x1A05 (6661dez)

Index 1805 PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1805:0

PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 3

PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1805:06

Exclude TxPDOs

Exclude TxPDOs

UINT16

RO

0x1A04 (6660dez)

Index 1806 PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1806:0

PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 4

PWM TxPDO-Par Inputs Ch. 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1806:06

Exclude TxPDOs

Exclude TxPDOs

UINT16

RO

0x1A07 (6663dez)

Index 1807 PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1807:0

PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 4

PWM TxPDO-Par Ext. Inputs Ch. 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1807:06

Exclude TxPDOs

Exclude TxPDOs

UINT16

RO

0x1A06 (6662dez)

Index 1A00 PWM TxPDO-Map Inputs Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

PWM TxPDO-Map Inputs Ch. 1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x05 (5dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.1), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6000:06, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

Index 1A01 PWM TxPDO-Map Ext. Inputs Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

PWM TxPDO-Map Ext. Inputs Ch. 1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x07 (7dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.1), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6000:06, 1

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.1), entry 0x13 (Output duty cycle))

UINT32

RO

0x6000:13, 16

Index 1A02 PWM TxPDO-Map Inputs Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

PWM TxPDO-Map Inputs Ch. 2

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x05 (5dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PWM Inputs Ch.2), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6010:06, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PWM Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PWM Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

Index 1A03 PWM TxPDO-Map Ext. Inputs Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

PWM TxPDO-Map Ext. Inputs Ch. 2

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x07 (7dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A03:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.2), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6010:06, 1

1A03:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A03:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A03:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A03:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A03:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.2), entry 0x13 (Output duty cycle))

UINT32

RO

0x6010:13, 16

Index 1A04 PWM TxPDO-Map Inputs Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

PWM TxPDO-Map Inputs Ch. 3

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x05 (5dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A04:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PWM Inputs Ch.3), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6020:06, 1

1A04:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PWM Inputs Ch.3), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A04:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A04:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PWM Inputs Ch.3), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6020:10, 1

Index 1A05 PWM TxPDO-Map Ext. Inputs Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

PWM TxPDO-Map Ext. Inputs Ch. 3

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x07 (7dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A05:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.3), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6020:06, 1

1A05:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.3), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A05:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A05:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.3), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6020:10, 1

1A05:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A05:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.3), entry 0x13 (Output duty cycle))

UINT32

RO

0x6020:13, 16

Index 1A06 PWM TxPDO-Map Inputs Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

PWM TxPDO-Map Inputs Ch. 4

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x05 (5dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A06:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (PWM Inputs Ch.4), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6030:06, 1

1A06:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (PWM Inputs Ch.4), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A06:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A06:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (PWM Inputs Ch.4), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6030:10, 1

Index 1A07 PWM TxPDO-Map Ext. Inputs Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

PWM TxPDO-Map Ext. Inputs Ch. 4

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x07 (7dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A07:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.4), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6030:06, 1

1A07:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.4), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A07:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A07:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.4), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6030:10, 1

1A07:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A07:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs Ch.4), entry 0x13 (Output duty cycle))

UINT32

RO

0x6030:13, 16

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x05 (5dez)

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633dez)

1C12:03

Subindex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1602 (5634dez)

1C12:04

Subindex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1603 (5635dez)

1C12:05

Subindex 005

5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1604 (5636dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x04 (4dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A03 (6659dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT16

RO

0x0003 (3dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000186A0 (100000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:08

Get Cycle Time

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34dez)

1C33:02

Cycle time

wie 0x1C32:02

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)

UINT16

RO

0x0003 (3dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 0x1C32:05

UINT32

RO

0x000186A0 (100000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:08

Command

wie 0x1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 0x1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 0x1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 0x1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 0x1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)