Konfigurationsdaten
Index 8pp0 PWM Settings
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
8pp0:0 |
PWM Settings |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x15 (21dez) |
8pp0:03 |
Enable dithering |
Dithering ist über 0x7pp0:01 aktivierbar |
BOOLE |
RW |
0 (0dez) |
8pp0:04 |
Invert polarity |
Stromrichtung umkehren |
BOOLE |
RW |
0 (0dez) |
8pp0:05 |
Watchdog |
0: Default watchdog value 1: Watchdog ramp aktiv 2: Last output value aktiv |
ENUM |
RW |
0 (0dez) |
8pp0:0B |
Offset |
Dies ist der Offset der Anwenderskalierung Skalierung: 1 = Nennstrom der Klemme / 1024 |
INT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
8pp0:0C |
Gain |
Dies ist der Gain der Anwenderskalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16. Der Wert eins entspricht 65536 (0x00010000). |
INT32 |
RW |
0x00010000 (65536dez) |
8pp0:0D |
Default output |
Dies ist der Default Ausgabewert. Der Wert wird ausgegeben, wenn er über 0x8pp0:05 aktiviert ist. |
INT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
8pp0:0E |
Default output ramp |
Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf den Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben. Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht. |
UINT16 |
RW |
0xFFFF (65535dez) |
8pp0:10 |
Max current [%] |
Maximaler Ausgangsstrom in Prozent vom Nennstrom |
UINT8 |
RW |
0x64 (100dez) |
8pp0:12 |
Kp factor |
P-Anteil des Stromreglers |
UINT16 |
RW |
0x015E (350dez) |
8pp0:13 |
Ki factor |
I-Anteil des Stromreglers |
UINT16 |
RW |
0x0006 (6dez) |
8pp0:14 |
Kd factor |
D-Anteil des Stromreglers |
UINT16 |
RW |
0x0032 (50dez) |
8pp0:1E |
Dithering frequency [Hz] |
Dither-Frequenz in Hertz |
UINT16 |
RW |
0x0064 (100dez) |
8pp0:1F |
Dithering amplitude [%] |
Dither-Amplitude in Prozent vom maximal zulässigen Strom (Nennstrom der Klemme * 0x8pp0:10) |
UINT8 |
RW |
0x0A (10dez) |
8pp0:21 |
Select info data 1 |
Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:11) |
ENUM BIT8 |
RW |
0 (0dez) |
8pp0:22 |
Select info data 2 |
Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:12) |
ENUM BIT8 |
RW |
0 (0ez) |