Konfigurationsdaten

Index 8pp0 PWM Settings

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8pp0:0

PWM Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21dez)

8pp0:03

Enable dithering

Dithering ist über 0x7pp0:01 aktivierbar

BOOLE

RW

0 (0dez)

8pp0:04

Invert polarity

Stromrichtung umkehren

BOOLE

RW

0 (0dez)

8pp0:05

Watchdog

0: Default watchdog value
Der Defaultwert (0x8pp0:0D) ist aktiv.

1: Watchdog ramp aktiv
Die Rampe (0x8pp0:0E) zum Fahren auf den Defaultwert (0x8pp0:0D) ist aktiv.

2: Last output value aktiv
Das letzte Prozessdatum wird im Fehlerfall (Abfall des Watchdogs) ausgegeben.

ENUM
BIT2

RW

0 (0dez)

8pp0:0B

Offset

Dies ist der Offset der Anwenderskalierung

Skalierung: 1 = Nennstrom der Klemme / 1024

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8pp0:0C

Gain

Dies ist der Gain der Anwenderskalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16.

Der Wert eins entspricht 65536 (0x00010000).

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

8pp0:0D

Default output

Dies ist der Default Ausgabewert. Der Wert wird ausgegeben, wenn er über 0x8pp0:05 aktiviert ist.

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8pp0:0E

Default output ramp

Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf den Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben.

Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht.

UINT16

RW

0xFFFF (65535dez)

8pp0:10

Max current [%]

Maximaler Ausgangsstrom in Prozent vom Nennstrom

UINT8

RW

0x64 (100dez)

8pp0:12

Kp factor

P-Anteil des Stromreglers

UINT16

RW

0x015E (350dez)

8pp0:13

Ki factor

I-Anteil des Stromreglers

UINT16

RW

0x0006 (6dez)

8pp0:14

Kd factor

D-Anteil des Stromreglers

UINT16

RW

0x0032 (50dez)

8pp0:1E

Dithering frequency [Hz]

Dither-Frequenz in Hertz

UINT16

RW

0x0064 (100dez)

8pp0:1F

Dithering amplitude [%]

Dither-Amplitude in Prozent vom maximal zulässigen Strom (Nennstrom der Klemme * 0x8pp0:10)

UINT8

RW

0x0A (10dez)

8pp0:21

Select info data 1

Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:11)

ENUM BIT8

RW

0 (0dez)

8pp0:22

Select info data 2

Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:12)

ENUM BIT8

RW

0 (0ez)