Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 0x6000 Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6000:0

Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x02 (2dez)

6000:01

Status

Status-Word

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6000:02

Data In

Eingangsprozessdaten (Counter value)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 0x7000 Outputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7000:0

Outputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x02 (2dez)

7000:01

Ctrl

Control-Word

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

7000:02

Data Out

Ausgangsprozessdaten (Frequency value)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 0xA000 Diagnostic parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A000:0

Diagnostic parameter

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

A000:01

Counter extension

Zählererweiterung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 0xF000 Profile settings

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

Index 0xF008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

z. Zt. reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)