Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 0x6000 Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6000:0 | Inputs | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
6000:01 | Status | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) | |
6000:02 | Data In | Eingangsprozessdaten (Counter value) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 0x7000 Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7000:0 | Outputs | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
7000:01 | Ctrl | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) | |
7000:02 | Data Out | Ausgangsprozessdaten (Frequency value) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 0xA000 Diagnostic parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
A000:0 | Diagnostic parameter | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
A000:01 | Counter extension | Zählererweiterung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 0xF000 Profile settings
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0001 (1dez) |
Index 0xF008 Code word
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 |
Code word |
z. Zt. reserviert |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |