Watchdog

Bei einer Kommunikationsunterbrechung schaltet ein Watchdog die Ausgänge der EL2502 nach 100 ms (default) ab (siehe Index 0x8000:05 bzw. 0x8010:05 im CoE-Verzeichnis der Klemme [Can over EtherCAT]). Zusätzlich kann ein definierter Ausgangswert auf die Ausgänge geschaltet werden (Index 0x8000:13 bzw. 0x8010:13).
Die Watchdog-Zeit ist außerhalb des CoE-Verzeichnisses über die Klemmeneinstellung im EtherCAT Master (Systemmanager) veränderbar.
Eine Rampe (Index 0x8000:14 bzw. 0x8010:14) ist im Watchdog parametrierbar: löst der Watchdog aus, werden die Ausgänge nicht sofort auf das Zieltastverhältnis aus 0x80n0:13 gefahren, sondern es findet vom aktuellen Ausgabewert aus eine lineare Veränderung [digit/ms] bis auf den Zielwert statt. Dieser wird dann gehalten.

Hinweis

Watchdog-Parametrierung kann ungewollte Aktionen auslösen!

Beachten Sie die Anmerkungen im Kapitel "Hinweise zur Watchdogeinstellung"!