Grundfunktion
Die EL2502 verfügt über drei Grundbetriebsmodi mit Zusatzeinstellungen je Kanal. Diese werden über die PDO-Auswahl angewählt.
- "Pulsweite (Standard)":
- Tastverhältnisvorgabe über Prozessdaten (zyklisch)
- Frequenzvorgabe über CoE (azyklisch)
Der Operation Mode für jeden Kanal wird über CoE-Objekt 0x80n0:07 (Kanal 1: n = 0, Kanal 2: n = 1) eingestellt
Dieser Modus ist zu verwenden, wenn nur das Tastverhältnis im Echtzeitkontext schnell verändert werden soll.
Betriebsbereich | Hinweis | CoE | Periodenwert aus CoE | Einheit | Zulässiger Wertebereich | Frequenzbereich |
|---|---|---|---|---|---|---|
PWM 20 Hz .. 20 kHz |
| 0 | [1000 ns = 1 µs] | 80 .. 32657 (signed) | 20 Hz .. 20 kHz | |
PWM 100 ns frequ. resolution |
| 2 | [100 ns] |
| 153 Hz .. 125 kHz | |
PWM 1 Hz .. 20 kHz | ab Firmware 07, Rev. EL2502-0000-0019 | 3 | [1000 ns = 1 µs] |
| 1 Hz .. 20 kHz |
Die entsprechende Ausgabefrequenz ergibt sich aus Umrechnung der Periode.
Hinweis zur Betriebsart "100 ns": ein Wert < 80 [*100 ns] entsprechend 125 kHz kann nicht verarbeitet werden. Wird ein solcher unzulässiger Wert im CoE eingegeben, muss die Klemme im PREOP-State gestartet werden und in diesem Zustand der CoE-Eintrag korrigiert werden.
- "Pulsweite und Frequenz (16 Bit)", (ab Firmware 02, Revision EL2502-0000-0017)
- Tastverhältnisvorgabe über Prozessdaten (zyklisch)
- Frequenzvorgabe [20 Hz .. 20 kHz] über Prozessdaten 16 Bit unsigned (zyklisch), 1 digit = 1 µs Periode
Dieser Modus ist zu verwenden, wenn das Tastverhältnis und die Frequenz im Echtzeitkontext schnell verändert werden sollen.
Betriebsbereich | Hinweis | CoE 0x80n0:07 | Periodenwert aus | Einheit | Zulässiger Wertebereich | Frequenzbereich |
|---|---|---|---|---|---|---|
PWM 20 Hz |
| nicht relevant | Prozessdaten | [1000 ns = 1 µs] | 0 .. 65535 (nur unsigned) | 20 Hz .. 20 kHz (typ. 17 .. 21 kHz) |
- "Pulsweite und Frequenz 1 Hz (32 Bit)", (ab Firmware 08, Revision EL2502-0000-0021)
- Tastverhältnisvorgabe über Prozessdaten (zyklisch)
- Frequenzvorgabe [1 Hz .. 20 kHz] über Prozessdaten 32 Bit unsigned (zyklisch), 1 digit = 1 µs
Dieser Modus ist zu verwenden, wenn das Tastverhältnis und die Frequenz im Echtzeitkontext schnell verändert werden sollen. Die Frequenz kann bis 1 Hz herunter gesetzt werden.
Betriebsbereich | Hinweis | CoE 0x80n0:07 | Periodenwert aus | Einheit | Zulässiger Wertebereich | Frequenzbereich |
|---|---|---|---|---|---|---|
PWM 1 Hz .. 20 kHz | ab Firmware 08, Rev. EL2502-0000-0021 | nicht relevant | Prozessdaten | [1000 ns = 1 µs] | 0 .. 1000000 | 1 Hz .. 20 kHz |
Die Grundeinstellung wird über die PDO(Prozessdaten)-Auswahl im Reiter ProcessData vorgenommen. Dies kann geschehen
- über die Predefined-PDO-Selection (ab ESI Revision EL2502-0000-0020), s. Abb. Betriebsartenwahl (B)
- über die Einzelanwahl der PDO, Abb. Betriebsartenwahl (A)
"Pulsweite": PDO 0x1600 und 0x1601
"Pulsweite und Frequenz (16 Bit)": PDO 0x1602 und 0x1603
Die Reihenfolge der Berücksichtigung der Parameter stellt sich wie folgt dar:
