Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 6000 CNT Inputs Ch.1
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6000:0 |
CNT Inputs Ch.1 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
6000:03 |
Set counter done |
Der Zähler wurde gesetzt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:04 |
Counter inhibited |
Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:06 |
Status of input clock |
Zustand des Clock-Eingangs (High-Pegel liegt an) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:11 |
Counter value |
Zählerstand |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 6010 CNT Inputs Ch.2
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6010:0 |
CNT Inputs Ch.2 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
6010:03 |
Set counter done |
Der Zähler wurde gesetzt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:04 |
Counter inhibited |
Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:06 |
Status of input clock |
Zustand des Clock-Eingangs (High-Pegel liegt an) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:11 |
Counter value |
Zählerstand |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 6020 CNT Inputs
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6020:0 |
CNT Inputs |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
6020:03 |
Set counter done |
Der Zähler wurde gesetzt. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:04 |
Counter inhibited |
Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:05 |
Status of input UD |
Zustand des Up/Down-Eingangs (High-Pegel liegt an) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:06 |
Status of input clock |
Zustand des Clock-Eingangs (High-Pegel liegt an) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:11 |
Counter value |
Zählerstand |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 7000 CNT Outputs Ch.1
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
7000:0 |
CNT Outputs Ch.1 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
7000:03 |
Set counter |
Zählerstand setzen |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7000:04 |
Inhibit counter |
Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7000:11 |
Set counter value |
Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7000:03) zu setzende Zählerstand |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 7010 CNT Outputs Ch.2
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
7010:0 |
CNT Outputs Ch.2 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
7010:03 |
Set counter |
Zählerstand setzen |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7010:04 |
Inhibit counter |
Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7010:11 |
Set counter value |
Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7010:03) zu setzende Zählerstand |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 7020 CNT Outputs
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
7020:0 |
CNT Outputs |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
7020:03 |
Set counter |
Zählerstand setzen |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7020:04 |
Inhibit counter |
Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7020:11 |
Set counter value |
Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7020:03) zu setzende Zählerstand |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F000:0 |
Modular device profile |
Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
|
F000:01 |
Module index distance |
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0010 (16dez) |
|
F000:02 |
Maximum number of modules |
Anzahl der Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0003 (3dez) |
Index F008 Code word
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F008:0* |
Code word |
Funktion NoCoeStorage: Die Eingabe des Code Worts: 0x12345678 aktiviert die Funktion NoCoeStorage: |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
*) Funktion NoCoeStorage ab Firmware 01
 | Code word Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Word ist daher z. Zt. reserviert. |
Index F010 Module list
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F010:0 |
Module list |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x03 (3dez) |
|
F010:01 |
SubIndex 001 |
reserviert |
UINT16 |
RO |
0x0096 (150dez) |
|
F010:02 |
SubIndex 002 |
reserviert |
UINT16 |
RO |
0x0096 (150dez) |
|
F010:03 |
SubIndex 003 |
reserviert |
UINT16 |
RO |
0x0096 (150dez) |