Empfohlene Diagnose in der Steuerung/PLC

Bei dieser Hochleistungsklemme ist es besonders wichtig, dass sie grundsätzlich in jedem EtherCAT-Zyklus mit aktuellen Ausgangsdaten versorgt wird, bzw. seine Eingangsdaten abliefern kann. Deshalb wird empfohlen, nach dem Start von TwinCAT in RUN zur Sicherstellung eines bestimmungsgemäßen Betriebs fortlaufend (in jedem Echtzeitzyklus) folgende PDO zu kontrollieren:

• Gerät
• State
• WcState
• InputToggle
• Kanal
• Powerfail
• Warning
• TxPDO State
• Input cycle Counter
• Bezogen auf die Eingänge:
• CycleCount:
• Bezogen auf die Ausgänge: siehe dazu „Erläuterungen zur CycleCounter Überwachung“

Zu jeweiligen Bedeutung/Sollwerte siehe die Erläuterungen der PDO in den vorangegengenen Kapitel Interpretation der Prozessdaten (PDO).

Im Problemfall sind ggf. passende Einstellungen anzupassen z.B. PLC Echtzeit Auslastung, DC ShiftTime, Oversampling-Faktor.