Einführung
Abb.9: EL1262-00102-kanalige Digital-Eingangs-/Ausgangsklemme (5 V DC, 100 ns, 0,1 A, RS422/RS485, mit Oversampling)
Die EL1262-0010 ist eine universale, hochperformante Oversamplingklemme für digitale Ein- und Ausgangssignale. Als EtherCAT-Oversampling-Klemme steigert sie mit diesem XFC-Verfahren die zeitliche Auflösung der digitalen Signale um ein Vielfaches gegenüber dem EtherCAT Buszyklus. Die Zeitbasis der Klemme wird per Distributed-Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern hochgenau synchronisiert. Für die Eingangsdaten erzeugt sie in jedem EtherCAT-Buszyklus einen Satz an Prozessdaten, der gesammelt im nächsten Buszyklus übertragen wird. Umgekehrt erwartet sie für die Ausgängen in jedem EtherCAT-Buszyklus einen Satz Ausgangsdaten. Beim EtherCAT Oversampling-Prinzip kann der Ausgabe/Einlesezeitpunkt nicht frei eingestellt werden, er ergibt sich durch den fortlaufenden Rhythmus. Dies unterscheidet „Oversampling“ vom „EtherCAT Timestamp-Prinzip“ wo der Ausgabe/Einlesezeitpunkt frei gewählt werden kann (vgl. EL1252, EL2252).
Die Klemme enthält 2 Eingangs- und 2 Ausgangskanäle, die alle 4 gleichzeitig mit bis zu 10 MBit/s bedient werden können. Damit kann sie binäre Zustände mit bis zu 100 ns Feinheit einlesen und ausgeben. Sie erweitert den Einsatzbereich der bisherigen EL1262/EL2262 mit ihren 1 MBit/s damit um den Faktor 10.
Elektrisch bietet sie in beide Richtungen sowohl differenzielle RS422 (vollduplex)/RS485 (halbduplex) als auch 5 V single-ended. Für den seriellen Betrieb ist Terminierung und Bias elektronisch schaltbar.
Damit eignet sie sich für anspruchsvollste Hochgeschwindigkeitsanwendungen wie
- Laseransteuerung
- das Mitlesen bzw. Generieren von seriellen Protokollen (Emulieren von Protokollen)
- PWM-Ansteuerung von Umrichtern