Einführung

EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Digital-Eingang + 2-Kanal-Digital-Ausgang, 5 V_DC, 100 ns, 0,1 A, RS422/RS485, Oversampling

Die EL1262-0010 ist eine universale, hochperformante Oversamplingklemme für digitale Ein- und Ausgangssignale. Als EtherCAT-Oversampling-Klemme steigert sie mit diesem XFC-Verfahren die zeitliche Auflösung der digitalen Signale um ein Vielfaches gegenüber dem EtherCAT Buszyklus. Die Zeitbasis der Klemme wird per Distributed‑Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern hochgenau synchronisiert. Für die Eingangsdaten erzeugt sie in jedem EtherCAT‑Buszyklus einen Satz an Prozessdaten, der gesammelt im nächsten Buszyklus übertragen wird. Umgekehrt erwartet sie für die Ausgängen in jedem EtherCAT‑Buszyklus einen Satz Ausgangsdaten. Beim EtherCAT Oversampling‑Prinzip kann der Ausgabe/Einlesezeitpunkt nicht frei eingestellt werden, er ergibt sich durch den fortlaufenden Rhythmus. Dies unterscheidet „Oversampling“ vom „EtherCAT Timestamp‑Prinzip“ wo der Ausgabe/Einlesezeitpunkt frei gewählt werden kann (vgl. EL1252, EL2252).

Die Klemme enthält zwei Eingangs- und zwei Ausgangskanäle, die alle vier gleichzeitig mit bis zu 10 MBit/s bedient werden können. Damit kann sie binäre Zustände mit bis zu 100 ns Feinheit einlesen und ausgeben. Sie erweitert den Einsatzbereich der bisherigen EL1262/EL2262 mit ihren 1 MBit/s damit um den Faktor 10.

Elektrisch bietet sie in beide Richtungen sowohl differenzielle RS422 (vollduplex)/RS485 (halbduplex) als auch 5 V single‑ended. Für den seriellen Betrieb ist Terminierung und Bias elektronisch schaltbar.

Damit eignet sie sich für anspruchsvollste Hochgeschwindigkeitsanwendungen wie

• Laseransteuerung
• das Mitlesen bzw. Generieren von seriellen Protokollen (Emulieren von Protokollen)
• PWM-Ansteuerung von Umrichtern