LEDs und Anschlussbelegung

EL1262-0010 LEDs

LED	Farbe	Beschreibung
RUN	grün	aus	Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme
		blinkend	Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
		Einzelblitz	Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks (falls unterstützt)
		an	Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
		flimmernd	Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

LED	Farbe	Bedeutung
Signal Rx/Tx Ch(n)	grün	aus	Keine Signal-Eingangs-Aktivität
	grün	an	Signal-Eingangs-Aktivität
	gelb	aus	Keine Signal-Ausgangs-Aktivität
	gelb	an	Signal-Ausgangs-Aktivität

EL1262-0010 Anschlussbelegung der Sub-D-Buchsen

Sub-D 9-polig, X1 (Kanal 1) X2 (Kanal 2)	Beschreibung
Pin-Nr.	Beschreibung
1	n.c
2	Tx+
3	Rx+
4	n.c.
5	GND
6	Ausgang +5 V DC
7	Tx-
8	Rx-
9	Eingang +5 V DC

Nutzung der RS-Schnittstelle

Pegel Schnittstellen

Die Klemmen arbeiten mit differentiellen RS485/422-Pegel.

Terminierung und Topologie

Die seriellen Kommunikationstechnologien RS422 und RS485 arbeiten mit Spannungspegeln auf einer 2-Draht-Leitung. Durch Reflexionen an hochohmigen Leitungsenden können Signale verfälscht werden. Deshalb werden Abschlusswiderstände als Terminierung am Receiver benötigt. Bei RS422/485 sind dies 120 Ω-Widerstände, die zusammen mit dem Leitungswiderstand zum Spannungsabfall über die Übertragungsstrecke führen.

	Zulässige Leitungslänge Der Leitungswiderstand führt mit dem Terminierungswiderstand zum Gesamtspannungsabfall über die Übertragungsstrecke. Eine unzulässig hohe Anzahl von Terminierungswiderständen dämpft das Signal zu stark! Bei der Streckenauslegung ist darauf zu achten, dass am Receiver noch mindestens die erforderlichen 200 mV (s. Abb. ) anliegen können.

Im RS422-Betrieb muss jede der Leitungen am Receiver mit 120 Ω terminiert werden.

Im RS485-Betrieb mit mehreren Teilnehmern werden nur an den beiden äußeren Teilnehmern Terminierungswiderstände eingesetzt.

Hintergrund ist die unterschiedliche Konzeption von RS422/EIA-422 bzw. RS485/EIA-485:

RS422: 1 Rx → n Tx (maximal 10 Empfänger)
RS485: n Rx → m Tx (maximal 32/128 Teilnehmer, abhängig von resultierenden Busbelastung)

Komponenten für RS485 verfügen in der Regel u.a. über eine höhere Eingangsimpedanz, belasten also den Bus weniger.

Topologie

Die Terminierung und Bias-Widerstände belasten den Bus. Jedoch sind sie für eindeutige Buspegel unerlässlich. Deshalb sind sie mit Sorgfalt zu platzieren. Idealerweise ist der RS422/485-Bus als DaisyChain oder Kette aufgebaut.

Problematisch können sein:

Sterntopologien: jeder Endpunkt sollte eigentlich terminiert werden, dies kann jedoch zu hoher Busbelastung und uneindeutigen Pegeln führen. Außerdem ist mit Reflexionen und Laufzeitschwankungen zu rechnen.
vermaschte Topologien: keine eindeutigen Endpunkte, Reflexionen und Kreisströme möglich

Schirmung/Shield

Hinweis

Funktionserde nicht zum Ableiten von Fehlerströmen oder Potenzialdifferenzen vorsehen!

Die Klemmen verfügen über einen Schirmanschluss zum Ableiten von EMV-Einflüssen über den Kabelschirm (FE, Funktionserde). Der Schirm darf nicht zum Ableiten von Fehlerströmen oder Potentialdifferenzen missbraucht werden.

Die EL1262-0010 verwendet die RS-Schnittstelle „nur“ aus elektrischen Gründen, um die kurzen Bitzeiten differentiell übertragen zu können. Sie ist kein eigenständiger Teilnehmer für Telegramm-basierte serielle Kommunikation! Soll die Klemme als serieller Teilnehmer agieren, muss der Telegrammaufbau (7E2, 8N1..), Handshake etc. vollständig PLC-seitig geschehen und die entsprechenden Bits dann über die Prozessdaten der Klemme übergeben/von ihr eingelesen werden.

Eine Terminierung wird empfohlen!