Grundlagen

Jeder MTO-Kanal (Multi-Timestamp-Output) hat Inputs und Outputs im zyklischen Prozessabbild, die mit der PLC/Task zu verlinken sind.

zusätzliche PDO ab FW03/Rev 0017 Ab FW03 verfügt das CtrlWord über die Funktion EnableManualOperation. Diese Funktion liegt auf Bitposition 4 des CtrlWord und ist nur wirksam wenn Sie mit TRUE belegt wird, die Bitposition war vorher unbenutzt. Deshalb können entsprechend der Beckhoff IO Kompatiblitätsregel auch neuere EL1259/EL2258 in der Applikation gesetzt werden, wenn eine Vorgänger Revision (z. B. 0016) in der Konfiguration verwendet wird. Umgekehrt dürfen natürlich keine älteren Klemmen < FW03 in der Applikation eingesetzt werden, wenn diese Funktion genutzt werden soll. Generell sollten Variablen/Bits die als Platzhalter/reserved fungieren und noch keine Funktion tragen applikationsseitig nicht mit Werten ungleich dem Default-Wert beschrieben werden. Somit können die Platzhalter wie in diesem Fall geschehen später noch mit Funktion belegt werden.

MTO Inputs liefert für jeden Kanal Diagnosedaten in Echtzeit zurück:

- Status

• OutputShortCircuit: Es liegt ein Kurzschluss am Kanal an.
• OutputBufferOverflow = TRUE: zeigt an, dass mehr Events am Ausgang übergeben werden sollten als im Buffer gespeichert werden können. Im CoE 0x80n1:12 kann für diesen Fall eingestellt werden, ob am Ausgang neue Events
  - nicht mehr in den Buffer aufgenommen werden (Default)
  - oder aufgenommen werden und dafür ältere Events gelöscht werden
• OutputState: Zustand des Ausgangs 0/1 zur Übergabe an die Prozessdaten über EtherCAT. Dies entspricht dem klassischen Bool-Ausgang und kann ebenso verwendet werden.
• InputCycleCounter: Der 2-Bit Zähler dient zur Input-Prozessdatenüberwachung. Dieser wird mit jedem Prozessdatenaustausch der Klemme um eins erhöht und läuft nach seinem Maximalwert von drei auf Null über.
• EventsInInputBuffer: Anzahl der im Buffer verbliebenen gespeicherten Events, nachdem die für den aktuellen Zyklus übertragenen Events entnommen wurden.
• OutputOrderFeedback: Spiegelt den OutputOrderCounter, dadurch kann erkannt werden, ob der OutputOrderCounter von der Klemme empfangen und verarbeitet wurde.

MTO Outputs übergibt in jedem Zyklus dem Kanal die auszugebenden Events mit Schaltzustand 0/1 und Schaltzeit (Zeitstempel)

- Ctrl

• OutputBufferReset =TRUE: der Kanal-Buffer wird gelöscht. Dies kann z.B. bei einem gemeldeten OutputBufferOverflow sinnvoll sein, wenn die Applikation dies erfordert.
• ManualOutputState und EnableManualOperation: Über dieses Bit kann der Ausgang des Kanals manuell geschaltet werden.
  Dazu kann zwischen zwei Betriebsarten unterschieden werden

1. Im CoE kann das Objekt 0x80n1:02 EnableManualOperation auf TRUE gesetzt werden. Dadurch wird der Timestamp-Betrieb für diesen Kanal deaktiviert. Der Kanal kann nur noch durch das Bit "Manual output state" geschaltet werden.
2. Im Prozessabbild wird das Bit "Enable manual operation" gesetzt. Der Ausgang nimmt damit den Zustand an, der über das Bit "Manual output state" vorgegeben wurde. Im Gegensatz zu zur obigen Betriebsart läuft die Abarbeitung der Timestamps im Hintergrund weiter. Sobald das Bit "Enable manual operation" wieder auf false gesetzt wird, wechselt der Ausgang auf den Status, der ihm durch die Abarbeitung der Timestamps vorgegeben wurde.

• ForceOrder: Im Defaultzustand (=FALSE) werden lediglich Events die in der Zukunft liegen bearbeitet. Sollte ein Event in der Vergangenheit liegen, so kann über das Setzen dieses PDOs (=TRUE) bestimmt werden, dass das Event trotzdem ausgeführt wird. Dieses PDO erhält erst an Bedeutung, wenn im CoE das Objekt 0x80n1:03 EnableTimeCheck aktiviert wird.
• OutputOrderCounter: Erst wenn der Zähler von der Steuerung inkrementiert wird, werden neue Schaltaufträge in das Prozessabbild eingetragen.
• NoOfOutputEvents: Anzahl der auszugebenden Events in diesem Prozessdatenzyklus

- Output Bit Array: bitweise Ausgangszustände als Array zu den korrespondierenden Zeitstempel

Bit 0: Ausgangswert Zeitstempel 1
Bit 1: Ausgangswert Zeitstempel 2
usw.

- Output event time x: Liste der 32 Bit Zeitstempel der jeweiligen Signalflanke.

Zur Betriebsartenwahl hat jeder Kanal im CoE ab 0x80n1 entsprechende Einstellungen: