Grundlagen zur Funktion

• Begriffserläuterungen
- Channel/Kanal
- Zyklische Prozessdaten/PDO
- Parameterdaten/CoE
- Buffer
- Event
- Timestamp
- MTSF
- Makrozyklus
- Mikrozyklus
• Kompatibilitätsmodus zu EL1252/EL2252
- Definition der PDO