Kompatibilitätsmodus zu EL1252/EL2252
Über die Predefined PDO-Auswahl können die Multi-Timestamp-Klemmen auf ein weitgehend identisches und damit kompatibles Prozessabbild zu den EL1252/EL2252 eingestellt werden. Somit können Softwareschnittstellen, die für diese Timestamp-Klemmen erstellt wurden, auch bei den Multi-Timestamp-Klemmen wiederverwendet werden. Dazu werden in der EL1258/EL2258 die Settings "Compatible n-Ch." ausgewählt. Das Verhalten ist dann wie bei den EL1252/EL2252 Klemmen.
Zuordnung:
- MTO (Multi-Timestamp-Output) und MTI (Multi-Timestamp-Input) für den Multitimestamp-Modus (Mehrfach-Events, kein Activate nötig)
- TSO (Timestamp-Output) und TSI (Timestamp-Input) für den EL1252/EL2252 kompatiblen Modus (Einfach-Event, mit Activate)
 | Predefined PDO-Auswahl Es sind alle Kanäle der Klemme in der gleichen Art zu betreiben: entweder mit den Multi-Time-Stamp-Prozessdaten MTO/MTI oder mit den EL1252/EL2252-kompatiblen Prozessdaten TSO/TSI ! |
Im kompatiblen Modus MTO/MTI arbeiten die Klemmen mit folgenden Zeiteigenschaften:
EL1258 | Makrozykluszeit [µs, typisch] | Mikrozykluszeit [µs, typisch] |
|---|---|---|
1 Ch. | 50 | 7 |
2 Ch. | 70 | 9 |
4 Ch. | 90 | 13 |
8 Ch. | 120 | 21 |
EL1259 | Makrozykluszeit [µs, typisch] | Mikrozykluszeit [µs, typisch] |
1 Ch. In + 1 Ch. Out | 90 | 8 |
2 Ch. In + 2 Ch. Out | 160 | 11 |
4 Ch. In + 4 Ch. Out | 180 | 18 |
8 Ch. In + 8 Ch. Out | 200 | 30 |
EL2258 | Makrozykluszeit [µs, typisch] | Mikrozykluszeit [µs, typisch] |
1 Ch. | 70 | 7 |
2 Ch. | 90 | 8 |
4 Ch. | 110 | 10 |
8 Ch. | 120 | 15 |
Die Mikrozykluszeit definiert die realisierbare kleinste Zeitauflösung der Eingangserfassung/Ausgangsausgabe.
Definition der PDO
Die Prozessdaten für Ein- und Ausgänge können als vordefinierte Zusammenstellung "predefined PDO" oder frei kombiniert werden:
- Auswahl über "Predefined PDO"
Hier werden einige Kombinationen an Kanalzahl und MTSF bereits vorkonfiguriert angeboten. Es wird empfohlen, die Prozessdatenzusammenstellungen daraus auszuwählen.
- Freie Zusammenstellung
Es können auch die Anzahl der benutzten Kanäle und MTSF je Kanal in freier Zusammenstellung über das PDO-Assignment eingestellt werden. Die zyklisch zu übertragenden Prozessdatenobjekte (PDO) werden dazu aus der Inputs/Outputs-Liste im Systemmanager aktiviert.
Die Bedeutung der einzelnen PDOs ist der CoE-Übersicht zu entnehmen. Dabei ist zu beachten:
- „Multi-TimeStamp-PDO“ MTO/MTI und „kompatible PDO“ TSO/TSI können nicht kombiniert werden
- Zu jedem aktiven Eingangs-/Ausgangskanal muss das entsprechende Control/Status aktiv sein
- Der MTSF kann für jeden Kanal frei von 1 bis 10 eingestellt werden
- Je Kanal darf nur 1 Multi-Timestamp-Faktor aktiv sein. Es ist daher z.B. nicht zulässig, gleichzeitig PDO "MTO Outputs 5x Channel 1" und PDO "MTO Outputs 2x Channel 1" zu aktivieren.
- Im Modus „Multi-TimeStamp-PDO“ MTO/MTI müssen die Kanäle fortlaufend gemapped sein, Lücken sind nicht erlaub, Beispiel:
Ch1+Ch2+Ch4 ist nicht zulässig (Lücke), Ch1+Ch2+Ch3 ist zulässig (Kanäle am Ende weglassen)
Wenn eine irreguläre PDO-Kombination gewählt wird, kann es zum Zustand ERR_PREOP „invalid output mapping“ oder „invalid input mapping“ kommen.
