EL1252 - Prozessdaten
Der Umfang der angebotenen Prozessdaten kann über den Reiter „Prozessdaten“ verändert werden (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten, EL1252).
Sync Manager (SM)
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ (Abb. Karteireiter Prozessdaten, EL1252) den gewünschten Sync Manager (zur Verfügung stehen hier SM0…SM2). Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
Es ist von entscheidender Wichtigkeit, dass ein optionales PDO dem richtigen SyncManager zugeordnet wird, sonst kommt es nach dem EtherCAT Start zu unvollständigem Datenaustausch bzw. einzelne Variablen „funktionieren nicht“. Im Folgenden am Beispiel 0x1A15 (gehörig zum SM0) beschrieben:
SM0, PDO-Zuordnung 0x1C10 (nicht veränderbar) | |||
|---|---|---|---|
Index | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
0x1A00 (default) | 0.1 | Channel 1 | Eingang 1 |
0x1A01(default) | 0.1 | Channel 2 | Eingang 2 |
0x1A02 (default) | 0.6 | Reserved | reserviert |
SM01, PDO-Zuordnung 0x1C11 (PDOs schließen sich gegenseitig aus) | |||
|---|---|---|---|
Index | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
0x1A10 | 2.0 | Latch | Status1; Status2 |
0x1A11 | 6.0 | Latch | Status1; LatchPos2 |
0x1A12 | 18.0 | Latch | Status1; LatchPos1; LatchNeg1 |
0x1A13 (default) | 34.0 | Latch | Status1/Status2; LatchPos1/LatchPos2; LatchNeg1/LatchNeg2 |
0x1A16 | 34.0 | Latch | LatchPos1/LatchPos2; LatchNeg1/LatchNeg2 |
0x1A17* | 26.0 | LatchPos64 | LatchPos1/LatchPos2; |
0x1A16* | 34.0 | LatchNeg64 | LatchNeg1/LatchNeg2 |
*) ab Rev. -0022
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12 (PDOs schließen sich gegenseitig aus) | |||
|---|---|---|---|
Index | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
0x1A14 | 4.0 | SysTime | 32 Bit Darstellung |
0x1A15 (default) | 8.0 | SysTime | 64 Bit Darstellung |
Prozessdatenumfang
Der Standardkonfiguration der EL1252 ist in Abb. Standard Prozessdatenumfang EL1252 dargestellt:
- PDO 0x1A00, 0x1A01, 0x1A02 (Channel 1, Input; Channel 2, Input)
- PDO 0x1A13 (Status1/Status2; LatchPos1/LatchPos2; LatchNeg1/LatchNeg2)
 | Libraries zur 64 Bit-Verarbeitung Zur Verarbeitung der 64 Bit Zahlen in Beckhoff TwinCAT steht in der Library TcUtilities.lib eine Auswahl an Funktionen zur Verfügung. Hier sind längere Ausführungszeiten erforderlich als mit 32 Bit Standard-Datentypen. Ein Datentyp mit 64 Bit Breite ist in TcEthercat.lib als T_DCTIME oder in TcUtilities.lib als T_LARGE_INTEGER definiert. |