EtherCAT-Konfiguration

EtherCAT-Klemmen können über die HTML-Seite Beckhoff Device Manager konfiguriert und Parametriert werden.

EtherCAT Master

Hier wird angezeigt, in welchem Zustand sich der EtherCAT-Master auf dem EK-Koppler befindet. In der Regel sollte dieser im OP Status sein.

Network Statistics

Hier wird die EtherCAT-Statistik ausgegeben.

EtherCAT Slaves

Anzeige der EtherCAT Slaves und deren Zustand. Der Restore State gibt an, ob für die Klemmen ein Restore File angelegt wurde.

Restore File

Das Restore-File wird benötigt, um EtherCAT-Klemmen neu zu parametrieren. Wenn EtherCAT-Klemmen ausgetauscht werden und diese parametriert wurden, geht diese Information in der Regel mit dem Austausch der EtherCAT-Klemmen verloren. Das Restore File spielt die Parameter auf eine neue Klemme zurück, wenn der Koppler an der entsprechenden Klemme gestartet wird. Das Restore File muss angelegt werden, wenn Sie das Default Mapping der Klemmen ändern wollen oder müssen.

EMPTY
bedeutet für die Klemme gibt es kein Restore File
VALID
ein gültiges Restore File wurde angelegt
MAPPING
Das Klemmen-Mapping wurde umgestellt, ist aber noch nicht in dem Restore File abgelegt.

Das Generierung des Restore File kann ab Firmware 10 (V0.55) auch über die CIP-Dienste erfolgen.

EtherCAT Slaves Mappings

Bei einigen EtherCAT-Klemmen kann das Prozessabbild umgestellt werden, dieses muss im EtherCAT-Master hinterlegt sein. Die Klemmen, die man umstellen kann, werden unter "EtherCAT Slaves Mapping" angezeigt, das entsprechende Mapping muss eingestellt werden und im Restore File abgelegt sein. Dann wird der Koppler neu gestartet, damit der Koppler das Mapping aktivieren kann (Achtung: Das Prozessabbild wird dadurch geändert!)

Parametrieren der EtherCAT-Klemmen

Um eine EtherCAT-Klemme zu parametrieren, wählen Sie die entsprechende Klemme aus, lassen sich deren Objekte anzeigen und können diese bei Bedarf bearbeiten. Anschließend werden die Einstellungen in der Klemme gespeichert. Beachten Sie, dass bei einem Austausch der Klemme die geänderten Einstellungen verloren gehen. Verwenden Sie in diesem Fall das Restore File, da Ihre Änderungen auch im Restore File abgelegt werden.

	Restore Files überschreibt Modbus-Änderungen Bei Verwendung des Restore-Files werden die Objektparameter beim Start des Kopplers immer in die Klemmen geladen. Änderungen, die über die Modbus-Schnittstelle oder die Web-Seite vorgenommen wurden, werden überschrieben.