Unterstützte CIP-Objekte

Identity Objekt

Class code :  0x01

Es gibt eine Instanz(=1) dieses Objekts im EK9500.

Class Attribute List
keine Klassenattribute implementiert

Instance Attribute List

Attr ID

Zugriffsregel

Name

(Struct.)

Datentyp

Beschreibung

1

Get

Vendor ID

 

UINT (16)

106, die Vendor-ID von Beckhoff.

2

Get

Device Type

 

UINT (16)

12, Kommunikationsadapter

3

Get

Product Code

 

UINT (16)

9500

4

Get

Revision

 

(Struct.)

Produkt Revision

Major

USINT (8)

Strukturelement (major)

Minor

USINT (8)

Strukturelement (minor)

5

Get

Status

 

WORD (16)

Nicht verwendet

6

Get

Serial Number

 

UDINT (32)

Die Seriennummer jedes Gerätes

7

Get

Product Name

 

SHORT_ STRING

“EK9500”

Die Identity Object Instance unterstützt die folgenden CIP Common Services:

Common Service List

Service Code

Implementation

Service Name

Beschreibung

Class

Instance

0x01

 

√

Get_Attributes_All

Liefert den Inhalt aller Attribute der Klasse

0x0E

 

√

Get_Attribute_Single 

Wird zum Lesen eines Objektinstanzattributs verwendet

Assembly Objekt

Class code: 0x04

Es gibt drei Instanzen dieses Objekts, wie folgt:

 

Instanznummer

Größe (Byte)

Input
(only Get)

129

abhängig von der Anzahl und Art der angeschlossenen Eingangsklemmen

Output
(Get/Set)

130

abhängig von der Anzahl und Art der angeschlossenen Ausgangsklemmen

Class Attribute List

keine Klassenattribute implementiert

Instance Attribute List

Attr ID

Zugriffsregel

Name

(Struct.)

Datentyp

Beschreibung

3

Get/Set

Data

 

Array of BYTE

Der implizite Nachrichteninhalt

4

Get

Size

 

UINT (16)

Anzahl der Bytes in Attr. 3

Common Service List

Service Code

Implementation

Service Name

Beschreibung 

Class

Instance

0x0E

 

√

Get_Attribute_Single 

Wird zum Lesen von Ein- und Ausgabeprozessdaten (Attr. 3) oder zum Lesen der Prozessdatenlänge (Attr. 4) verwendet.

0x10

 

√

Set_Attribute_Single

Wird zum Schreiben von Ausgabeprozessdaten verwendet (nur möglich, wenn keine Class1-Verbindung zu diesem Assembly geöffnet wurde).

Anwendung: Parametrierung der EtherCAT Klemmen

Im Falle einer Parametrierung von EtherCAT-Klemmen über die CIP Dienste werden die Einstellungen lediglich in der Klemme gespeichert. Bei der Anlage eines Restore-Files werden diese Einstellungen mit dem Restore-File überschrieben, was eine erneute Aktualisierung des Restore-Files erforderlich macht.

Die folgenden CIP-Dienste wurden implementiert, um das Restore File zu aktualisieren. Ein Vorteil dieser Vorgehensweise besteht darin, dass der Prozess auch ohne die Weboberfläche durchgeführt werden kann. Beim Austausch einer Klemme spielt das Restore File die Konfiguration auf die EtherCAT-Klemme zurück.

Ablauf:

Ab SW Version 10 (V0.55):

  1. Create Restore File (during this, the EtherNet/IP™ communication stop, this is an indicate that is working)
    Set Attribute Single
    Class 0x300
    Instance 0xFFFF
    Attribute 0x101
    Send 4 Byte Data, 00 00 00 00
  2. Delete Restore File
    Set Attribute Single
    Class 0x300
    Instance 0xFFFF
    Attribute 0x102
    Send 4 Byte Data, 00 00 00 00
  3. Lock Restore File
    Set Attribute Single
    Class 0x300
    Instance 0xFFFF
    Attribute 0x103
    Send 4 Byte Data, 01 00 00 00
  4. Unlock Restore File
    Set Attribute Single
    Class 0x300
    Instance 0xFFFF
    Attribute 0x103
    Send 4 Byte Data, 00 00 00 00
  5. Read Status of Restore File
    Get Attribute Single
    Class 0x300
    Instance 0xFFFF
    Attribute 0x103
    Rec 4 Byte Data, 00 00 00 00 unlock, 01 00 00 00 lock