EK9300 Settings

Data Presentation

Die Daten des Kopplers werden per Default im Motorola Format übertagen. Sollte Ihre Steuerung die Daten im Intel Format benötigen können Sie mit dieser Einstellung die Prozessdaten entsprechend drehen.

EBus error behaviour

Siehe Kapitel EBus error behaviour

Set EBus cycle

Falls es zu Problemen in dem Aufbau der PROFINET Kommunikation bei Verwendung einer höheren Anzahl von komplexen Klemmen am EK9300 kommt, kann die Kombination aus der Anpassung der Einstellung „Set EBus Cycle“ von default „1m“s zu „PN cycle“ und der Anpassung der PN-Zykluszeit Abhilfe schaffen. In der Regel reicht es schon aus die PROFINET Zyklus Zeit auf 2 ms, gegebenenfalls auf 4 ms stellen.

Hinweis
Ist das Feature PN Cycle aktiviert und ist die PROFINET Zykluszeit über 64 ms eingestellt so wird der EtherCAT Zyklus weiterhin mit 64 ms betrieben damit der Interne Watchdog der EtherCAT Klemmen (100ms) nicht zuschlägt. Das bedeutet werden 128 ms PN Zyklus im PROFINET Controller eingestellt, so wird der interne EtherCAT Zyklus mit 64 ms betrieben.

MultiConfigurationMode

Siehe Kapitel MultiConfigurationMode

Webserver

Siehe Kapitel Webserver

PN error behavior

Wie die Daten des Kopplers bei PROFINET Fehlern übertragen werden, kann via Dropdown-Liste eingestellt werden.

Set to zero (default): Daten werden alle auf „0“ gesetzt“
Defined fallback: Daten werden auf einen definierten Wert gesetzt.
Frozen: Daten werden auf den Wert eingefroren, welchen Sie im Moment des Fehlers haben.
Stop Ebus: Kein weiterer EtherCAT-Frame durchläuft den Koppler und dessen Teilnehmer. Die EtherCAT-Statemachine befindet sich in „INIT“

Acyclic frame prioritization

Falls es die Anwendung erfordert, kann eingestellt werden, dass Azyklische Frames (Record Daten) priorisiert behandelt werden.