Mappings für EtherCAT-Klemmen einstellen

	Mapping Beachten Sie, dass die Einstellungen für das Mapping in TwinCAT (GSD-Datei) immer Vorrang haben. Abweichende Einstellungen im Beckhoff Device Manager werden nicht beachtet oder werden überschrieben.

Im Beckhoff Device Manager können Sie das Mapping für eine EtherCAT-Klemme einstellen, wenn diese EtherCAT-Klemme unterschiedliche Mappings unterstützt. Bei der analogen EtherCAT-Klemme EL3062 können Sie beispielsweise zwischen dem Standard-Mapping und Compact-Mapping wählen. Die Auswahl hat Auswirkungen auf die Größe und damit auf die Art der Daten die als Prozessdaten zur Verfügung stehen (siehe GSD-Datei).

Voraussetzungen:

Eine EtherCAT-Klemme, die unterschiedliche Mappings unterstützt.
Der Beckhoff Device Manager wurde bereits gestartet (siehe: Beckhoff Device Manager starten).

Stellen Sie das Mapping für eine EtherCAT-Klemme wie folgt ein:

1. Klicken Sie auf EtherCAT und anschließend auf Master.
Mappings für EtherCAT-Klemmen einstellen 2:

2. Unter EtherCAT Slave Mappings werden alle EtherCAT-Klemmen angezeigt, die andere Mappings unterstützen.

3. Klicken Sie unter EtherCAT Slave Mappings doppelt auf die EtherCAT-Klemme EL3062 und wählen Sie zwischen dem Mapping Standard oder Compact.
Mappings für EtherCAT-Klemmen einstellen 3:

Mappings für EtherCAT-Klemmen einstellen 3:

Sie haben erfolgreich das Mapping für die EtherCAT-Klemme EL3062 eingestellt. Starten Sie den Buskoppler EK3100 neu, damit die Einstellungen nach dem Neustart wirksam werden.

Beispiel zu Prozessdaten (Mapping)

	Beschreibung der Prozessdaten Weiterführende Informationen zu den Prozessdaten (Mapping) finden Sie zu jeder EtherCAT-Klemme in der dazugehörigen Dokumentation. Beispielsweise für die EL3062 unter: Inbetriebnahme > Prozessdaten und Betriebsmodi > Prozessdaten.

Die bereits erwähnte EtherCAT-Klemme EL3062 bietet pro Analogkanal zwei verschiedene Prozessdaten zur Übertragung an. Den Analogwert Value (16 Bit) und Statusinformationen Status (16 Bit). Für beide Analogkanäle sind es also insgesamt 64 Bit bzw. 8 Byte.

Zwei Prozessdatenarten stehen bei der EL3062 zur Auswahl:

Standard: Standardeinstellung, je Kanal werden Value (16 Bit) und Statusinformationen (8 bzw.16 Bit) übertragen.
Compact: Je Kanal wird nur der Value (16 Bit) übertragen.

Um die Beschreibung der einzelnen Bits zu erhalten, fügen Sie die EtherCAT-Klemme unabhängig von Ihrer PROFIBUS-Konfiguration in TwinCAT ein oder lesen Sie die jeweilige Dokumentation

Mappings für EtherCAT-Klemmen einstellen 5: — Bedeutung der einzelnen Bits mit allen Untervariablen und Strukturinhalten bei der EL3062.

Status-Wort

Das Status-Wort (SW) befindet sich im Eingangsprozessabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.

Bit	SW.15	SW.14	SW.13	SW.12	SW.11	SW.10	SW.9	SW.8
Name	TxPDO Toggle	TxPDO State	-	-	-	-	-	-

Bit	SW.7	SW.6	SW.5	SW.4	SW.3	SW.2	SW.1	SW.0
Name	-	ERROR	Limit 2		Limit 1		Over-range	Under-range