Konfiguration

EtherCAT-Klemmen konfigurieren

Da der PROFIBUS gewissen Einschränkungen unterliegt, können EtherCAT-Klemmen nicht über die GSD-Datei konfiguriert werden. Es gibt EtherCAT-Klemmen, die alleine schon durch die Anzahl der Konfigurationsdaten die maximale Datenlänge überschreiten würden.

Es wurde bewusst auf eine Konfiguration über die GSD-Datei verzichtet und die EtherCAT-Klemmen werden stattdessen wie folgt konfiguriert:

• Über das Webinterface (siehe: Beckhoff Device Manager),
• Oder über die PROFIBUS DPV1-Dienste (siehe Beispielprogramm für eine TwinCAT-Steuerung: EK3100_profibus_PLC.zip).

Prozessabbild (Mapping) der EtherCAT-Klemmen konfigurieren

Das Prozessabbild (Mapping) einer EtherCAT-Klemme wird weiterhin über die GSD-Datei konfiguriert. Wenn eine EtherCAT-Klemme unterschiedliche Mappings hat, dann wird dieses Mapping durch die Auswahl des entsprechenden Moduls in der GSD-Datei automatisch eingestellt. Wenn Sie z.B. EtherCAT-Klemmen in TwinCAT einfügen, können Sie zwischen den zur Verfügung stehenden Mappings auswählen.

Die GSD-Datei des Buskopplers EK3100 muss in das TwinCAT-Verzeichnis kopiert werden:

• TwinCAT 2: C:\TwinCAT\Io\Profibus
• TwinCAT 3: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profibus

Oder: Die GSD-Datei des Buskopplers EK3100 kann nachträglich in TwinCAT installiert werden, sobald der Buskoppler in TwinCAT eingefügt wird (siehe: Buskoppler EK3100 in TwinCAT einfügen). Eine entsprechende Abfrage erscheint in TwinCAT, in der Sie aufgefordert werden die GSD-Datei zu installieren.

Wichtige Dateien für die Konfiguration