EtherCAT-Konfigurationen
Der EK3100 ist ein EtherCAT-Master mit automatischer Konfiguration. D.h. es müssen beim Einschalten des Systems immer alle EtherCAT-Klemmen vorhanden sein. Da in der Regel das Booten des EK3100 wesentlich länger dauert als das Starten der EtherCAT-Slave-Geräte, können diese an der gleichen Spannungsversorgung betrieben werden. Bei dezentralen EtherCAT-Slaves ist darauf zu achten, dass die früher oder zur gleichen Zeit mit der Versorgungsspannung eingeschaltet werden.
EtherCAT-Teilnehmer während der Laufzeit ein- bzw. ausschalten
Sollte während der Betriebsphase ein oder mehrere EtherCAT-Teilnehmer ausfallen wird eine Fehlerantwort beim PROFIBUS generiert. Die Eingangsdaten aller EtherCAT-Teilnehmer sind dann ungültig, die Ausgangsdaten werden nicht mehr übernommen. Das gilt auch für die Teilnehmer, die noch am EK3100 im Betrieb sind. Möchte man die Möglichkeit nutzen während der Laufzeit Teilnehmer an und ab zu stecken, muss eine weitere "Sync Unit" konfiguriert werden. Dies ist mit einem EK3100 nicht möglich. Verwenden Sie in dem Fall einen CX803x.
EtherCAT-Topologie
Alle EtherCAT-Teilnehmer müssen in der Reihenfolge eingetragen werden, wie sich diese am EK3100 und damit am EtherCAT-Master mappen. EtherCAT-Teilnehmer werden automatisch adressiert, bis auf wenige Ausnahmen sind alle EtherCAT-Busklemmen mit einem EtherCAT ASIC ausgestattet. EtherCAT-Klemmen ohne ASIC sind zum Beispiel EL9400, EL9070 und weitere EL9xxx. Sie können diese EtherCAT-Klemmen anhand der Technischen Daten "Meldung an E-Bus" erkennen. Steht hier dann ein "-" muss diese Klemme für das Mapping nicht berücksichtigt werden.
EtherCAT-Geräte werden in Richtung des EtherCAT Telegrams eingetragen.
Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Koppler EK1100
Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Boxen EPxxxx
Beispielkonfiguration mit EK1122 (2-Port-EtherCAT-Abzweig in Schutzart IP20)
Beachten Sie bei dem Einsatz eines EK1122 die Zählrichtung!
Ist am EK1122 der EtherCAT-Abzweig 1 angeschlossen, so wird hier der EtherCAT-Frame als erstes hier weiter geschickt (1), ist der Abzweig 1 nicht angeschlossen wird der Frame auf Abzweig 2 verschickt (2), erst danach wird mit dem E-Bus auf der rechten Seite fortgefahren (3).
Werden beide Abzweige nicht genutzt, so werden Abzweig 1 und 2 quasi überbrückt und der EtherCAT-Frame geht direkt aus dem E-Bus auf der rechten Seite weiter.
Beispielkonfiguration mit EP1122 (2-Port-EtherCAT-Abzweig in Schutzart IP65)
Beachten Sie bei dem Einsatz eines EP1122 die Zählrichtung! Sie ist vergleichbar mit dem EK1122.
Ist am EP1122 der EtherCAT-Abzweig 1 angeschlossen, so wird hier der EtherCAT-Frame als erstes hier weiter geschickt (1), ist der Abzweig 1 nicht angeschlossen wird der Frame auf Abzweig 2 verschickt (2), erst danach wird mit dem EtherCAT-Anschluss auf der rechten Seite fortgefahren (3).
Werden beide Abzweige nicht genutzt, so werden Abzweig 1 und 2 quasi überbrückt und der EtherCAT-Frame geht direkt aus dem EtherCAT-Anschluss auf der rechten Seite weiter.
 | Kein Hot Swap im laufenden Betrieb An einem EKxxxx können Sie EP1122 und EK1122 nicht für Hot-Swap und auch nicht für "connect" und "disconnect" im laufenden Betrieb verwenden. EP1122 und EK1122 eigenen sich an einem EKxxxx nur zur Topologie Erweiterung (Stern). |
Einschränkungen beachten
Beachten Sie folgende Einschränkungen wenn Sie den Buskoppler EK3100 zusammen mit EtherCAT-Teilnehmern einsetzen:
- Es werden nur EtherCAT-Teilnehmer von Beckhoff unterstützt. Wenn Sie EtherCAT-Teilnehmer von anderen Herstellern einsetzten wollen, verwenden Sie stattdessen den Embedded-PC CX8031.
- Der Buskoppler EK3100 unterstützt kein Hot-Plug. Alle EtherCAT-Teilnehmer müssen gesteckt sein und erst dann der Buskoppler gestartet werden. Die EtherCAT-Konfiguration darf nicht im laufenden Betrieb verändert werden. Eine Unterbrechung des EtherCAT erzeugt einen Fehler und die Daten sind ungültig.
- Es wird nur eine Sync-Unit unterstützt.
- Der Buskoppler EK3100 unterstützt keine Distributed-Clocks. EtherCAT-Teilnehmer die Distributed-Clocks benötigen, können nicht verwendet werden.
- Verwenden Sie nur EtherCAT-Teilnehmer von Beckhoff, die in der GSD-Datei gelistet sind.
- Gateway-Klemmen werden nicht unterstützt. Dazu zählen auch ASI- und IO-Link-Klemmen. Wenn Sie Gateway-Klemmen einsetzen wollen, verwenden Sie stattdessen den Embedded-PC CX8031.
- Die EtherCAT K-Bus Koppler wie z.B. der BK11x0 oder BK1250 werden nicht unterstützt