Einbindung von EtherCAT-Steckmodulen in die NC-Konfiguration

(Master: TwinCAT 2.11 R3)

Installation der neuesten XML-Device-Description Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in TwinCAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen und entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden.

Voraussetzungen für die Einbindung an die NC:

• Die TwinCAT NC kann nur für die Betriebsarten CSP und CSV verwendet werden.
• Das Modul muss bereits unter E/A-Geräte
• manuell eingefügt
  (s. EtherCAT System-Dokumentation „OFFLINE Konfigurationserstellung“) oder
• vom System eingescannt worden sein
  (s. EtherCAT System-Dokumentation „ONLINE Konfigurationserstellung“).

Achse automatisch hinzufügen

• Nach dem erfolgreichen Einscannen der Module erkennt TwinCAT automatisch die neuen Achsen. Es wird die Frage gestellt, ob die erkannten Achsen automatisch
  hinzugefügt werden sollen (siehe Abb. Achse erkannt). Wenn dieses bestätigt wird, werden alle Achsen automatisch mit der NC verknüpft.

• Damit der Motor in Betrieb genommen werden kann, müssen noch einige Parameter eingestellt werden. Siehe Kapitel "Konfiguration der TwinCAT NC".
  Stellen Sie bitte diese Parameter ein, bevor Sie mit der Inbetriebnahme des Motors fortfahren.

Achse manuell hinzufügen

• Fügen Sie zuerst einen neuen Task an. Dazu klicken Sie mit der rechten Maustaste auf NC-Konfiguration und wählen Sie "Task Anfügen..." aus (siehe Abb. Neuen Task einfügen).
• Benennen Sie gegebenenfalls den Task um und bestätigen Sie mit OK.



• Wählen Sie mit der rechten Maustaste Achsen aus und fügen anschließend eine neue Achse an (siehe Abb. Auswahl einer neuen Achse).



• Wählen Sie unter Typ eine Kontinuierliche Achse aus und bestätigen Sie mit OK (siehe Abb. Achsentyp auswählen und bestätigen).



• Markieren Sie Ihre Achse mit der linken Maustaste. Unter der Registerkarte Einstellungen wählen Sie "Verknüpft mit..." aus (siehe Abb. Verknüpfung der Achse mit dem Modul).



• Wählen Sie das passende Modul aus (z. B. Stepper Drive (MDP 703) und bestätigen Sie mit "OK".



• Alle wichtigen Verknüpfungen zwischen der NC-Konfiguration und dem Modul werden dadurch automatisch durchgeführt (siehe folgende Abb.)

• Damit der Motor in Betrieb genommen werden kann, müssen noch einige Parameter eingestellt werden. Siehe Kapitel "Konfiguration der TwinCAT NC".
  Stellen Sie bitte diese Parameter ein, bevor Sie mit der Inbetriebnahme des Motors fortfahren.