CST (Drehmomentregelung)

CST ist die Abkürzung für „Cyclic Synchronous Torque“.

Die Betriebsart CST ist in 0x7010:03 „Modes of operation“ eingestellt wie in „Einstellung der Betriebsart“ beschrieben.
Das Predefined PDO Assignment „Torque“ ist eingestellt, wie in „Auswahl der Prozessdaten“ beschrieben.
1. Einstellen des Drehmoments
Über das Prozessdatum „Target torque“ kann ein definiertes Drehmoment eingestellt werden. Sie können die TwinCAT NC nicht zur Vorgabe des Drehmoments verwenden.
CST (Drehmomentregelung) 1:
Einstellen des Drehmoments über Prozessdatum „Target torque“
CST (Drehmomentregelung) 2:

Zykluszeit

Für alle Betriebsarten muss die Zykluszeit ein ganzzahliges Vielfaches von 62,5 µs,
mindestens jedoch 125 µs sein.

Bei Nutzung der Fahrwegsteuerung (DMC) darf die Zykluszeit nicht schneller als 250 µs sein.