CSV (Geschwindigkeitsregelung)

CSV ist die Abkürzung für „Cyclic Synchronous Velocity“.

Die Betriebsart CSV ist in 0x7010:03 „Modes of operation“ eingestellt wie in „Einstellung der Betriebsart“ beschrieben.
Das Predefined PDO Assignment „Velocity“ ist eingestellt, wie in „Auswahl der Prozessdaten“ beschrieben.
1. Einstellen der Zielgeschwindigkeit
Über das Prozessdatum „Target velocity“ kann eine definierte Geschwindigkeit eingestellt werden.
CSV (Geschwindigkeitsregelung) 1:
Einstellen der Zielgeschwindigkeit über Prozessdatum „Target velocity“
CSV (Geschwindigkeitsregelung) 2:

Zykluszeit

Für alle Betriebsarten muss die Zykluszeit ein ganzzahliges Vielfaches von 62,5 µs,
mindestens jedoch 125 µs sein.

Bei Nutzung der Fahrwegsteuerung (DMC) darf die Zykluszeit nicht schneller als 250 µs sein.

Weiterführende Informationen