Einbindung in TwinCAT
 | Installation der neuesten XML-Device-Description Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in TwinCAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen und entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden. |
Binden Sie das Modul in TwinCAT ein. Informationen dazu finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation im Kapitel TwinCAT Entwicklungsumgebung:
Im Verlauf der Einbindung in TwinCAT erscheint das folgende Dialogfenster:
Wenn Sie die TwinCAT NC-Funktionen nutzen wollen, klicken Sie auf OK (empfohlen).
Diese Entscheidung ist unverbindlich. Sie können die Verknüpfung mit einer NC-Achse auch später noch herstellen. Siehe Kapitel „Einbinden von EtherCAT-Steckmodulen in die NC-Konfiguration“, Abschnitt Achse manuell hinzufügen.