Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 | Device type | Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. | UINT32 | RO | 0x00001389 (5001dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 | Device name | Geräte-Name des EtherCAT-Slave | STRING | RO | EJ7342 |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 | Hardware version | Hardware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 00 |
Index 100A Software version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 | Software version | Firmware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 01 |
Index 1018 Identity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 (2dez) |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x1CAE2852 (481175634dez) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 | Backup parameter handling | Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
10F0:01 | Checksum | Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 10F3 Diagnosis History
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F3:0 | Diagnosis History | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x37 (55dez) |
10F3:01 | Maximum Messages | Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten. | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
10F3:02 | Newest Message | Subindex der neuesten Nachricht | UINT8 | RO | 0x00 0dez) |
10F3:03 | Newest Acknowledged Message | Subindex der letzten bestätigten Nachricht | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
10F3:04 | New Message available | Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
10F3:05 | Flags | ungenutzt | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
10F3:06 | Diagnosis Message 001 | Nachricht 1 | OCTET-STRING[28] | RO | {0} |
… | … | … | … | … | … |
10F3:37 | Diagnosis Message 050 | Nachricht 50 | OCTET-STRING[28] | RO | {0} |
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F8:0 | Actual Time Stamp | Zeitstempel | UINT64 | RO |
|
Index 1400 ENC RxPDO-Par Control compact Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1400:0 | ENC RxPDO-Par Control compact Ch.1 | PDO Parameter RxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1400:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 01 16 00 00 00 00 |
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1401:0 | ENC RxPDO-Par Control Ch.1 | PDO Parameter RxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1401:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 00 16 00 00 00 00 |
Index 1402 ENC RxPDO-Par Control compact Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1402:0 | ENC RxPDO-Par Control compact Ch.2 | PDO Parameter RxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1402:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 3 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 03 16 |
Index 1403 ENC RxPDO-Par Control Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1403:0 | ENC RxPDO-Par Control Ch.2 | PDO Parameter RxPDO 4 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1403:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 02 16 |
Index 1405 DCM RxPDO-Par Position Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1405:0 | DCM RxPDO-Par Position Ch.1 | PDO Parameter RxPDO 6 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1405:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 6 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 06 16 |
Index 1406 DCM RxPDO-Par Velocity Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1406:0 | DCM RxPDO-Par Velocity Ch.1 | PDO Parameter RxPDO 7 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1406:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 7 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 05 16 |
Index 1408 DCM RxPDO-Par Position Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1408:0 | DCM RxPDO-Par Position Ch.2 | PDO Parameter RxPDO 9 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1408:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 9 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 09 16 |
Index 1409 DCM RxPDO-Par Velocity Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1409:0 | DCM RxPDO-Par Velocity Ch.2 | PDO Parameter RxPDO 10 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1409:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 10 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 08 16 |
Index 140A POS RxPDO-Par Control compact Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
140A:0 | POS RxPDO-Par Control compact Ch.1 | PDO Parameter RxPDO 11 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
140A:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 11 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 05 16 |
Index 140B POS RxPDO-Par Control Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
140B:0 | POS RxPDO-Par Control Ch.1 | PDO Parameter RxPDO 12 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
140B:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 12 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 05 16 |
Index 140C POS RxPDO-Par Control compact Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
140C:0 | POS RxPDO-Par Control compact Ch.2 | PDO Parameter RxPDO 13 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
140C:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 13 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 08 16 |
Index 140D POS RxPDO-Par Control Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
140D:0 | POS RxPDO-Par Control Ch.2 | PDO Parameter RxPDO 14 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
140D:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 14 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 08 16 |
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control compact Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1600:0 | ENC RxPDO-Map Control compact Ch.1 | PDO Mapping RxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
1600:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1600:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge)) | UINT32 | RO | 0x7000:02, 1 |
1600:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter)) | UINT32 | RO | 0x7000:03, 1 |
1600:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge)) | UINT32 | RO | 0x7000:04, 1 |
1600:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 4 |
1600:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1600:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value)) | UINT32 | RO | 0x7000:11, 16 |
Index 1601 ENC RxPDO-Map Control Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1601:0 | ENC RxPDO-Map Control Ch.1 | PDO Mapping RxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
1601:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1601:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge)) | UINT32 | RO | 0x7000:02, 1 |
1601:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter)) | UINT32 | RO | 0x7000:03, 1 |
1601:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge)) | UINT32 | RO | 0x7000:04, 1 |
1601:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 4 |
1601:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1601:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value)) | UINT32 | RO | 0x7000:11, 32 |
Index 1602 ENC RxPDO-Map Control compact Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1602:0 | ENC RxPDO-Map Control compact Ch.2 | PDO Mapping RxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
1602:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1602:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge)) | UINT32 | RO | 0x7010:02, 1 |
1602:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter)) | UINT32 | RO | 0x7010:03, 1 |
1602:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge)) | UINT32 | RO | 0x7010:04, 1 |
1602:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 4 |
1602:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1602:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value)) | UINT32 | RO | 0x7010:11, 16 |
Index 1603 ENC RxPDO-Map Control Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1603:0 | ENC RxPDO-Map Control Ch.2 | PDO Mapping RxPDO 4 | UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
1603:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1603:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge)) | UINT32 | RO | 0x7010:02, 1 |
1603:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter)) | UINT32 | RO | 0x7010:03, 1 |
1603:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge)) | UINT32 | RO | 0x7010:04, 1 |
1603:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 4 |
1603:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1603:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value)) | UINT32 | RO | 0x7010:11, 32 |
Index 1604 DCM RxPDO-Map Control Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1604:0 | DCM RxPDO-Map Control Ch.1 | PDO Mapping RxPDO 5 | UINT8 | RO | 0x05 (5dez) |
1604:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DCM Outputs Ch.1), entry 0x01 (Enable)) | UINT32 | RO | 0x7020:01, 1 |
1604:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DCM Outputs Ch.1), entry 0x02 (Reset)) | UINT32 | RO | 0x7020:02, 1 |
1604:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DCM Outputs Ch.1), entry 0x03 (Reduce torque)) | UINT32 | RO | 0x7020:03, 1 |
1604:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (5 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 5 |
1604:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
Index 1605 DCM RxPDO-Map Position Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1605:0 | DCM RxPDO-Map Position Ch.1 | PDO Mapping RxPDO 6 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1605:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DCM Outputs Ch.1), entry 0x11 (Position)) | UINT32 | RO | 0x7020:11, 32 |
Index 1606 DCM RxPDO-Map Velocity Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1606:0 | DCM RxPDO-Map Velocity Ch.1 | PDO Mapping RxPDO 7 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1606:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DCM Outputs Ch.1), entry 0x21 (Velocity)) | UINT32 | RO | 0x7020:21, 16 |
Index 1607 DCM RxPDO-Map Control Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1607:0 | DCM RxPDO-Map Control Ch.2 | PDO Mapping RxPDO 8 | UINT8 | RO | 0x05 (5dez) |
1607:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DCM Outputs Ch.2), entry 0x01 (Enable)) | UINT32 | RO | 0x7030:01, 1 |
1607:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DCM Outputs Ch.2), entry 0x02 (Reset)) | UINT32 | RO | 0x7030:02, 1 |
1607:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DCM Outputs Ch.2), entry 0x03 (Reduce torque)) | UINT32 | RO | 0x7030:03, 1 |
1607:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (5 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 5 |
1607:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
Index 1608 DCM RxPDO-Map Position Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1608:0 | DCM RxPDO-Map Position Ch.2 | PDO Mapping RxPDO 9 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1608:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DCM Outputs Ch.2), entry 0x11 (Position)) | UINT32 | RO | 0x7030:11, 32 |
Index 1609 DCM RxPDO-Map Velocity Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1609:0 | DCM RxPDO-Map Velocity Ch.2 | PDO Mapping RxPDO 10 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1609:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DCM Outputs Ch.2), entry 0x21 (Velocity)) | UINT32 | RO | 0x7030:21, 16 |
Index 160A POS RxPDO-Map Control compact Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
160A:0 | POS RxPDO-Map Control compact Ch.1 | PDO Mapping RxPDO 11 | UINT8 | RO | 0x05 (5dez) |
160A:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x01 (Execute)) | UINT32 | RO | 0x7040:01, 1 |
160A:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x02 (Emergency stop)) | UINT32 | RO | 0x7040:02, 1 |
160A:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (6 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 6 |
160A:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
160A:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x11 (Target position)) | UINT32 | RO | 0x7040:11, 32 |
Index 160B POS RxPDO-Map Control Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
160B:0 | POS RxPDO-Map Control Ch.1 | PDO Mapping RxPDO 12 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
160B:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x01 (Execute)) | UINT32 | RO | 0x7040:01, 1 |
160B:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x02 (Emergency stop)) | UINT32 | RO | 0x7040:02, 1 |
160B:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (6 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 6 |
160B:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
160B:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x11 (Target position)) | UINT32 | RO | 0x7040:11, 32 |
160B:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x21 (Velocity)) | UINT32 | RO | 0x7040:21, 16 |
160B:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x22 (Start type)) | UINT32 | RO | 0x7040:22, 16 |
160B:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x23 (Acceleration)) | UINT32 | RO | 0x7040:23, 16 |
160B:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x7040 (POS Outputs Ch.1), entry 0x24 (Deceleration)) | UINT32 | RO | 0x7040:24, 16 |
Index 160C POS RxPDO-Map Control compact Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
160C:0 | POS RxPDO-Map Control compact Ch.2 | PDO Mapping RxPDO 13 | UINT8 | RO | 0x05 (5dez) |
160C:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x01 (Execute)) | UINT32 | RO | 0x7050:01, 1 |
160C:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x02 (Emergency stop)) | UINT32 | RO | 0x7050:02, 1 |
160C:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (6 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 6 |
160C:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
160C:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x11 (Target position)) | UINT32 | RO | 0x7050:11, 32 |
Index 160D POS RxPDO-Map Control Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
160D:0 | POS RxPDO-Map Control Ch.2 | PDO Mapping RxPDO 14 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
160D:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x01 (Execute)) | UINT32 | RO | 0x7050:01, 1 |
160D:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x02 (Emergency stop)) | UINT32 | RO | 0x7050:02, 1 |
160D:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (6 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 6 |
160D:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
160D:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x11 (Target position)) | UINT32 | RO | 0x7050:11, 32 |
160D:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x21 (Velocity)) | UINT32 | RO | 0x7050:21, 16 |
160D:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x22 (Start type)) | UINT32 | RO | 0x7050:22, 16 |
160D:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x23 (Acceleration)) | UINT32 | RO | 0x7050:23, 16 |
160D:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x7050 (POS Outputs Ch.2), entry 0x24 (Deceleration)) | UINT32 | RO | 0x7050:24, 16 |
Index 1800 ENC TxPDO-Par Status compact Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1800:0 | ENC TxPDO-Par Status compact Ch.1 | PDO Parameter TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1800:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[2] | RO | 01 1A |
Index 1801 ENC TxPDO-Par Status Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1801:0 | ENC TxPDO-Par Status Ch.1 | PDO Parameter TxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1801:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[2] | RO | 00 1A |
Index 1803 ENC TxPDO-Par Status compact Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1803:0 | ENC TxPDO-Par Status compact Ch.2 | PDO Parameter TxPDO 4 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1803:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[2] | RO | 04 1A |
Index 1804 ENC TxPDO-Par Status Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1804:0 | ENC TxPDO-Par Status Ch.2 | PDO Parameter TxPDO 5 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1804:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[2] | RO | 03 1A |
Index 180A POS TxPDO-Par Status compact Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
180A:0 | POS TxPDO-Par Status compact Ch.1 | PDO Parameter TxPDO 11 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
180A:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 11 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[2] | RO | 0B 1A |
Index 180B POS TxPDO-Par Status Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
180B:0 | POS TxPDO-Par Status Ch.1 | PDO Parameter TxPDO 12 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
180B:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 12 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[2] | RO | 0A 1A |
Index 180C POS TxPDO-Par Status compact Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
180C:0 | POS TxPDO-Par Status compact Ch.2 | PDO Parameter TxPDO 13 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
180C:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 13 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[2] | RO | 0D 1A |
Index 180D POS TxPDO-Par Status Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
180D:0 | POS TxPDO-Par Status Ch.2 | PDO Parameter TxPDO 14 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
180D:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 14 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[2] | RO | 0C 1A |
Index 1A00 ENC TxPDO-Map Status compact Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:0 | ENC TxPDO-Map Status compact Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
1A00:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A00:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x02 (Latch extern valid)) | UINT32 | RO | 0x6000:02, 1 |
1A00:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done)) | UINT32 | RO | 0x6000:03, 1 |
1A00:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x04 (Counter underflow)) | UINT32 | RO | 0x6000:04, 1 |
1A00:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x05 (Counter overflow)) | UINT32 | RO | 0x6000:05, 1 |
1A00:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (2 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 2 |
1A00:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x08 (Extrapolation stall)) | UINT32 | RO | 0x6000:08, 1 |
1A00:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x09 (Status of input A)) | UINT32 | RO | 0x6000:09, 1 |
1A00:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0A (Status of input B)) | UINT32 | RO | 0x6000:0A, 1 |
1A00:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (2 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 2 |
1A00:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0D (Status of extern latch)) | UINT32 | RO | 0x6000:0D, 1 |
1A00:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0E (Sync error)) | UINT32 | RO | 0x6000:0D, 1 |
1A00:0D | SubIndex 013 | 13. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A00:0E | SubIndex 014 | 14. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) | UINT32 | RO | 0x6000:10, 1 |
1A00:0F | SubIndex 015 | 15. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value)) | UINT32 | RO | 0x6000:11, 16 |
1A00:10 | SubIndex 016 | 16. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x12 (Latch value)) | UINT32 | RO | 0x6000:12, 16 |
Index 1A01 ENC TxPDO-Map Status Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A01:0 | ENC TxPDO-Map Status Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
1A01:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A01:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x02 (Latch extern valid)) | UINT32 | RO | 0x6000:02, 1 |
1A01:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done)) | UINT32 | RO | 0x6000:03, 1 |
1A01:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x04 (Counter underflow)) | UINT32 | RO | 0x6000:04, 1 |
1A01:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x05 (Counter overflow)) | UINT32 | RO | 0x6000:05, 1 |
1A01:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (2 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 2 |
1A01:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x08 (Extrapolation stall)) | UINT32 | RO | 0x6000:08, 1 |
1A01:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x09 (Status of input A)) | UINT32 | RO | 0x6000:09, 1 |
1A01:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0A (Status of input B)) | UINT32 | RO | 0x6000:0A, 1 |
1A01:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (2 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 2 |
1A01:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0D (Status of extern latch)) | UINT32 | RO | 0x6000:0D, 1 |
1A01:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0E(Sync error)) | UINT32 | RO | 0x6000:0E, 1 |
1A01:0D | SubIndex 013 | 13. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A01:0E | SubIndex 014 | 14. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) | UINT32 | RO | 0x6000:10, 1 |
1A01:0F | SubIndex 015 | 15. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value)) | UINT32 | RO | 0x6000:11, 32 |
1A01:10 | SubIndex 016 | 16. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x12 (Latch value)) | UINT32 | RO | 0x6000:12, 32 |
Index 1A02 ENC TxPDO-Map Timest. compact Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A02:0 | ENC TxPDO-Map Timest. compact Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1A02:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x16 (Timestamp)) | UINT32 | RO | 0x6000:16, 32 |
Index 1A03 ENC TxPDO-Map Status compact Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A03:0 | ENC TxPDO-Map Status compact Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 4 | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
1A03:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A03:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x02 (Latch extern valid)) | UINT32 | RO | 0x6010:02, 1 |
1A03:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter done)) | UINT32 | RO | 0x6010:03, 1 |
1A03:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x04 (Counter underflow)) | UINT32 | RO | 0x6010:04, 1 |
1A03:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x05 (Counter overflow)) | UINT32 | RO | 0x6010:05, 1 |
1A03:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (2 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 2 |
1A03:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x08 (Extrapolation stall)) | UINT32 | RO | 0x6010:08, 1 |
1A03:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x09 (Status of input A)) | UINT32 | RO | 0x6010:09, 1 |
1A03:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0A (Status of input B)) | UINT32 | RO | 0x6010:0A, 1 |
1A03:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 2 |
1A03:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0D (Status of extern latch)) | UINT32 | RO | 0x6010:0D, 1 |
1A03:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0E (Sync error)) | UINT32 | RO | 0x6010:0E, 1 |
1A03:0D | SubIndex 013 | 13. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A03:0E | SubIndex 014 | 14. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) | UINT32 | RO | 0x6010:10, 1 |
1A03:0F | SubIndex 015 | 15. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x11 (Counter value)) | UINT32 | RO | 0x6010:11, 16 |
1A03:10 | SubIndex 016 | 16. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x12 (Latch value)) | UINT32 | RO | 0x6010:12, 16 |
Index 1A04 ENC TxPDO-Map Status Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A04:0 | ENC TxPDO-Map Status Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 5 | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
1A04:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A04:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x02 (Latch extern valid)) | UINT32 | RO | 0x6010:02, 1 |
1A04:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter done)) | UINT32 | RO | 0x6010:03, 1 |
1A04:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x04 (Counter underflow)) | UINT32 | RO | 0x6010:04, 1 |
1A04:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x05 (Counter overflow)) | UINT32 | RO | 0x6010:05, 1 |
1A04:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (2 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 2 |
1A04:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x08 (Extrapolation stall)) | UINT32 | RO | 0x6010:08, 1 |
1A04:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x09 (Status of input A)) | UINT32 | RO | 0x6010:09, 1 |
1A04:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0A (Status of input B)) | UINT32 | RO | 0x6010:0A, 1 |
1A04:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 2 |
1A04:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0D (Status of extern latch)) | UINT32 | RO | 0x6010:0D, 1 |
1A04:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0E (Sync error)) | UINT32 | RO | 0x6010:0E, 1 |
1A04:0D | SubIndex 013 | 13. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A04:0E | SubIndex 014 | 14. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) | UINT32 | RO | 0x6010:10, 1 |
1A04:0F | SubIndex 015 | 15. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x11 (Counter value)) | UINT32 | RO | 0x6010:11, 32 |
1A04:10 | SubIndex 016 | 16. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x12 (Latch value)) | UINT32 | RO | 0x6010:12, 32 |
Index 1A05 ENC TxPDO-Map Timest. compact Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A05:0 | ENC TxPDO-Map Timest. compact Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 6 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1A05:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x16 (Timestamp)) | UINT32 | RO | 0x6010:16, 32 |
Index 1A06 DCM TxPDO-Map Status Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A06:0 | DCM TxPDO-Map Status Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 7 | UINT8 | RO | 0x0E (14dez) |
1A06:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x01 (Ready to enable)) | UINT32 | RO | 0x6020:01, 1 |
1A06:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x02 (Ready)) | UINT32 | RO | 0x6020:02, 1 |
1A06:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x03 (Warning)) | UINT32 | RO | 0x6020:03, 1 |
1A06:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x04 (Error)) | UINT32 | RO | 0x6020:04, 1 |
1A06:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x05 (Moving positive)) | UINT32 | RO | 0x6020:05, 1 |
1A06:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x06 (Moving negative)) | UINT32 | RO | 0x6020:06, 1 |
1A06:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x07 (Torque reduced)) | UINT32 | RO | 0x6020:07, 1 |
1A06:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A06:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (3 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 3 |
1A06:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x0C (Digital input 1)) | UINT32 | RO | 0x6020:0C, 1 |
1A06:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x0D (Digital input 2)) | UINT32 | RO | 0x6020:0D, 1 |
1A06:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x0E (Sync error)) | UINT32 | RO | 0x6020:0E, 1 |
1A06:0D | SubIndex 013 | 13. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A06:0E | SubIndex 014 | 14. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) | UINT32 | RO | 0x6020:10, 1 |
Index 1A07 DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A07:0 | DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 8 | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1A07:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x11 (Info data 1)) | UINT32 | RO | 0x6020:11, 16 |
1A07:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x12 (Info data 2)) | UINT32 | RO | 0x6020:12, 16 |
Index 1A08 DCM TxPDO-Map Status Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A08:0 | DCM TxPDO-Map Status Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 9 | UINT8 | RO | 0x0E (14dez) |
1A08:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x01 (Ready to enable)) | UINT32 | RO | 0x6030:01, 1 |
1A08:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x02 (Ready)) | UINT32 | RO | 0x6030:02, 1 |
1A08:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x03 (Warning)) | UINT32 | RO | 0x6030:03, 1 |
1A08:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x04 (Error)) | UINT32 | RO | 0x6030:04, 1 |
1A08:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x05 (Moving positive)) | UINT32 | RO | 0x6030:05, 1 |
1A08:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x06 (Moving negative)) | UINT32 | RO | 0x6030:06, 1 |
1A08:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x07 (Torque reduced)) | UINT32 | RO | 0x6030:07, 1 |
1A08:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A08:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (3 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 3 |
1A08:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x0C (Digital input 1)) | UINT32 | RO | 0x6030:0C, 1 |
1A08:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x0D (Digital input 2)) | UINT32 | RO | 0x6030:0D, 1 |
1A08:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x0E (Sync error)) | UINT32 | RO | 0x6030:0E, 1 |
1A08:0D | SubIndex 013 | 13. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A08:0E | SubIndex 014 | 14. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) | UINT32 | RO | 0x6030:10, 1 |
Index 1A09 DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A09:0 | DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 10 | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1A09:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x11 (Info data 1)) | UINT32 | RO | 0x6030:11, 16 |
1A09:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x12 (Info data 2)) | UINT32 | RO | 0x6030:12, 16 |
Index 1A0A POS TxPDO-Map Status compact Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0A:0 | POS TxPDO-Map Status compact Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 11 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
1A0A:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x01 (Busy)) | UINT32 | RO | 0x6040:01, 1 |
1A0A:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x02 (In-Target)) | UINT32 | RO | 0x6040:02, 1 |
1A0A:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x03 (Warning)) | UINT32 | RO | 0x6040:03, 1 |
1A0A:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x04 (Error)) | UINT32 | RO | 0x6040:04, 1 |
1A0A:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x05 (Calibrated)) | UINT32 | RO | 0x6040:05, 1 |
1A0A:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x06 (Accelerate)) | UINT32 | RO | 0x6040:06, 1 |
1A0A:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x07 (Decelerate)) | UINT32 | RO | 0x6040:07, 1 |
1A0A:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A0A:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
Index 1A0B POS TxPDO-Map Status Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0B:0 | POS TxPDO-Map Status Ch.1 | PDO Mapping TxPDO 12 | UINT8 | RO | 0x0C (12dez) |
1A0B:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x01 (Busy)) | UINT32 | RO | 0x6040:01, 1 |
1A0B:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x02 (In-Target)) | UINT32 | RO | 0x6040:02, 1 |
1A0B:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x03 (Warning)) | UINT32 | RO | 0x6040:03, 1 |
1A0B:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x04 (Error)) | UINT32 | RO | 0x6040:04, 1 |
1A0B:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x05 (Calibrated)) | UINT32 | RO | 0x6040:05, 1 |
1A0B:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x06 (Accelerate)) | UINT32 | RO | 0x6040:06, 1 |
1A0B:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x07 (Decelerate)) | UINT32 | RO | 0x6040:07, 1 |
1A0B:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A0B:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1A0B:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x11 (Actual position)) | UINT32 | RO | 0x6040:11, 32 |
1A0B:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x21 (Actual velocity)) | UINT32 | RO | 0x6040:21, 16 |
1A0B:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6040 (POS Inputs Ch.1), entry 0x22 (Actual drive time)) | UINT32 | RO | 0x6040:22, 32 |
Index 1A0C POS TxPDO-Map Status compact Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0C:0 | POS TxPDO-Map Status compact Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 13 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
1A0C:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x01 (Busy)) | UINT32 | RO | 0x6050:01, 1 |
1A0C:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x02 (In-Target)) | UINT32 | RO | 0x6050:02, 1 |
1A0C:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x03 (Warning)) | UINT32 | RO | 0x6050:03, 1 |
1A0C:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x04 (Error)) | UINT32 | RO | 0x6050:04, 1 |
1A0C:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x05 (Calibrated)) | UINT32 | RO | 0x6050:05, 1 |
1A0C:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x06 (Accelerate)) | UINT32 | RO | 0x6050:06, 1 |
1A0C:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x07 (Decelerate)) | UINT32 | RO | 0x6050:07, 1 |
1A0C:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A0C:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
Index 1A0D POS TxPDO-Map Status Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0D:0 | POS TxPDO-Map Status Ch.2 | PDO Mapping TxPDO 14 | UINT8 | RO | 0x0C (12dez) |
1A0D:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x01 (Busy)) | UINT32 | RO | 0x6050:01, 1 |
1A0D:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x02 (In-Target)) | UINT32 | RO | 0x6050:02, 1 |
1A0D:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x03 (Warning)) | UINT32 | RO | 0x6050:03, 1 |
1A0D:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x04 (Error)) | UINT32 | RO | 0x6050:04, 1 |
1A0D:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x05 (Calibrated)) | UINT32 | RO | 0x6050:05, 1 |
1A0D:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x06 (Accelerate)) | UINT32 | RO | 0x6050:06, 1 |
1A0D:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x07 (Decelerate)) | UINT32 | RO | 0x6050:07, 1 |
1A0D:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (1 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1A0D:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1A0D:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x11 (Actual position)) | UINT32 | RO | 0x6050:11, 32 |
1A0D:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x21 (Actual velocity)) | UINT32 | RO | 0x6050:21, 16 |
1A0D:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6050 (POS Inputs Ch.2), entry 0x22 (Actual drive time)) | UINT32 | RO | 0x6050:22, 32 |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 | RxPDO assign | PDO Assign Outputs | UINT8 | RW | 0x06 (6dez) |
1C12:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1600 (5632dez) |
1C12:02 | SubIndex 002 | 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1602 (5634dez) |
1C12:03 | SubIndex 003 | 3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1604 (5636dez) |
1C12:04 | SubIndex 004 | 4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1606 (5638dez) |
1C12:05 | SubIndex 005 | 5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1607 (5639dez) |
1C12:06 | SubIndex 006 | 6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1609 (5641dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RW | 0x04 (4dez) |
1C13:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 | SubIndex 002 | 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A03 (6659dez) |
1C13:03 | SubIndex 003 | 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A06 (6662dez) |
1C13:04 | SubIndex 004 | 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A08 (6664dez) |
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C32:0 | SM output parameter | Synchronisierungsparameter der Outputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C32:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0001 (1dez) |
1C32:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns):
| UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C32:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0x0C07 (3079dez) |
1C32:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x0003D090 (250000dez) |
1C32:06 | Calc and copy time | Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:07 | Minimum delay time | Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:08 | Command |
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C32:09 | Maximum delay time | Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0022 (34dez) |
1C33:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns):
| UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0x0C07 (3079dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x0003D090 (250000dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:07 | Minimum delay time | Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Command |
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Maximum delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0006 (6dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |