Standardobjekte

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves:

• Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001).
• Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x20DE1389 (48108425_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EJ7334

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

100B:0

Bootloader version

Bootloader Version

STRING

RO

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1CA62852 (480651346_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves,

• das Low-Word (Bit 0‑15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer,
• das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves,

• Low-Word:
• das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
• das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche,
• das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup‑Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup‑Entries des EtherCAT‑Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F3:0

Diagnosis History

Max. Subindex

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten.
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden

UINT32

RO

0x00000000 0_dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neuesten Nachricht

UINT8

RO

0x00 0_dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

10F3:04

New Message available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[20]

RO

{0}

…

…

…

…

…

…

10F3:015

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

OCTET-STRING[20]

RO

{0}

10F8:0

Actual Time Stamp

Zeitstempel

UINT64

RO

160n:0

DCM RxPDO-Map Outputs Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

160n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (DMC Outputs Ch.(n+1)), entry 0x01 (Enable))

UINT32

RO

0x70n0:01, 1

160n:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (DMC Outputs Ch.(n+1)), entry 0x02 (Reset))

UINT32

RO

0x70n0:02, 1

160n:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

160n:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (DMC Outputs Ch.(n+1)), entry 0x21 (Velocity))

UINT32

RO

0x70n0:21, 1

1A00:0

ENC TxPDO-Map Status compact Ch.(n+1)

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x10 (16_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x01 (Ready to enable))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x02 (Ready))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x03 (Warning))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x04 (Error))

UINT32

RO

0x6000:04, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x05 (Moving positive))

UINT32

RO

0x6000:05, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x06 (Moving negative))

UINT32

RO

0x6000:06, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x08 (Limit))

UINT32

RO

0x6000:08, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A01:0

ENC TxPDO-Map Status Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x11 (info data1))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DCM Inputs Ch.1), entry 0x12 (info data 2))

UINT32

RO

0x6000:12, 16

1A02:0

DCM TxPDO-Map Status Ch.2

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x0A (10_dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x01 (Ready to enable))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x02 (Ready))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x03 (Warning))

UINT32

RO

0x6010:03, 1

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x04 (Error))

UINT32

RO

0x6010:04, 1

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x05 (Moving positive))

UINT32

RO

0x6010:05, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x06 (Moving negative))

UINT32

RO

0x6010:06, 1

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x08 (Limit))

UINT32

RO

0x6010:08, 1

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A03:0

DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.2

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x11 (Info data 1))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1A03:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs Ch.2), entry 0x12 (Info data 2))

UINT32

RO

0x6010:12, 16

1A04:0

DCM TxPDO-Map Status Ch.3

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x0A (10_dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x01 (Ready to enable))

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A04:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x02 (Ready))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A04:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x03 (Warning))

UINT32

RO

0x6020:03, 1

1A04:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x04 (Error))

UINT32

RO

0x6020:04, 1

1A04:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x05 (Moving positive))

UINT32

RO

0x6020:05, 1

1A04:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x06 (Moving negative))

UINT32

RO

0x6020:06, 1

1A04:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A04:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x08 (Limit))

UINT32

RO

0x6020:08, 1

1A04:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A04:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6020:10, 1

1A05:0

DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.3

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x11 (Info data 1))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

1A05:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs Ch.3), entry 0x12 (Info data 2))

UINT32

RO

0x6020:12, 16

1A06:0

DCM TxPDO-Map Status Ch.4

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x0A (10_dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x01 (Ready to enable))

UINT32

RO

0x6030:01, 1

1A06:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x02 (Ready))

UINT32

RO

0x6030:02, 1

1A06:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x03 (Warning))

UINT32

RO

0x6030:03, 1

1A06:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x04 (Error))

UINT32

RO

0x6030:04, 1

1A06:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x05 (Moving positive))

UINT32

RO

0x6030:05, 1

1A06:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x06 (Moving negative))

UINT32

RO

0x6030:06, 1

1A06:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A06:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x08 (Limit))

UINT32

RO

0x6030:08, 1

1A06:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A06:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6030:10, 1

1A07:0

DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.4

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x11 (Info data 1))

UINT32

RO

0x6030:11, 16

1A07:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DCM Inputs Ch.4), entry 0x12 (Info data 2))

UINT32

RO

0x6030:12, 16

1A08:0

DCM TxPDO-Map Status Ch.5

PDO Mapping TxPDO 9

UINT8

RO

0x0A (10_dez)

1A08:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x01 (Ready to enable))

UINT32

RO

0x6040:01, 1

1A08:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x02 (Ready))

UINT32

RO

0x6040:02, 1

1A08:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x03 (Warning))

UINT32

RO

0x6040:03, 1

1A08:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x04 (Error))

UINT32

RO

0x6040:04, 1

1A08:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x05 (Moving positive))

UINT32

RO

0x6040:05, 1

1A08:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x06 (Moving negative))

UINT32

RO

0x6040:06, 1

1A08:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A08:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x08 (Limit))

UINT32

RO

0x6040:08, 1

1A08:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A08:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6040:10, 1

1A09:0

DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.5

PDO Mapping TxPDO 10

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1A09:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x11 (Info data 1))

UINT32

RO

0x6040:11, 16

1A09:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs Ch.5), entry 0x12 (Info data 2))

UINT32

RO

0x6040:12, 16

1A0A:0

DCM TxPDO-Map Status Ch.6

PDO Mapping TxPDO 11

UINT8

RO

0x0A (10_dez)

1A0A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x01 (Ready to enable))

UINT32

RO

0x6050:01, 1

1A0A:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x02 (Ready))

UINT32

RO

0x6050:02, 1

1A0A:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x03 (Warning))

UINT32

RO

0x6050:03, 1

1A0A:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x04 (Error))

UINT32

RO

0x6050:04, 1

1A0A:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x05 (Moving positive))

UINT32

RO

0x6050:05, 1

1A0A:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x06 (Moving negative))

UINT32

RO

0x6050:06, 1

1A0A:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A0A:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x08 (Limit))

UINT32

RO

0x6050:08, 1

1A0A:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A0A:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6050:10, 1

1A0B:0

DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.6

PDO Mapping TxPDO 12

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1A0B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x11 (Info data 1))

UINT32

RO

0x6050:11, 16

1A0B:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs Ch.6), entry 0x12 (Info data 2))

UINT32

RO

0x6050:12, 16

1A0C:0

DCM TxPDO-Map Status Ch.7

PDO Mapping TxPDO 13

UINT8

RO

0x0A (10_dez)

1A0C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x01 (Ready to enable))

UINT32

RO

0x6060:01, 1

1A0C:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x02 (Ready))

UINT32

RO

0x6060:02, 1

1A0C:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x03 (Warning))

UINT32

RO

0x6060:03, 1

1A0C:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x04 (Error))

UINT32

RO

0x6060:04, 1

1A0C:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x05 (Moving positive))

UINT32

RO

0x6060:05, 1

1A0C:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x06 (Moving negative))

UINT32

RO

0x6060:06, 1

1A0C:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A0C:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x08 (Limit))

UINT32

RO

0x6060:08, 1

1A0C:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A0C:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6060:10, 1

1A0D:0

DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.7

PDO Mapping TxPDO 14

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1A0D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x11 (Info data 1))

UINT32

RO

0x6060:11, 16

1A0D:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DCM Inputs Ch.7), entry 0x12 (Info data 2))

UINT32

RO

0x6060:12, 16

1A0E:0

DCM TxPDO-Map Status Ch.8

PDO Mapping TxPDO 15

UINT8

RO

0x0A (10_dez)

1A0E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x01 (Ready to enable))

UINT32

RO

0x6070:01, 1

1A0E:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x02 (Ready))

UINT32

RO

0x6070:02, 1

1A0E:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x03 (Warning))

UINT32

RO

0x6070:03, 1

1A0E:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x04 (Error))

UINT32

RO

0x6070:04, 1

1A0E:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x05 (Moving positive))

UINT32

RO

0x6070:05, 1

1A0E:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x06 (Moving negative))

UINT32

RO

0x6070:06, 1

1A0E:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A0E:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x08 (Limit))

UINT32

RO

0x6070:08, 1

1A0E:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A0E:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6070:10, 1

1A0F:0

DCM TxPDO-Map Synchron info data Ch.8

PDO Mapping TxPDO 16

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1A0F:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x11 (Info data 1))

UINT32

RO

0x6070:11, 16

1A0F:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs Ch.8), entry 0x12 (Info data 2))

UINT32

RO

0x6070:12, 16

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x08 (8_dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632_dez)

1C12:02

SubIndex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633_dez)

1C12:03

SubIndex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1602 (5634_dez)

1C12:04

SubIndex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1603 (5635_dez)

1C12:05

SubIndex 005

5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1604 (5636_dez)

1C12:06

SubIndex 006

6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1605 (5637_dez)

1C12:07

SubIndex 007

7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1606 (5638_dez)

1C12:08

SubIndex 008

8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1607 (5639_dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x08 (8_dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658_dez)

1C13:03

SubIndex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A04 (6660_dez)

1C13:04

SubIndex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A06 (6662_dez)

1C13:05

SubIndex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A08 (6664_dez)

1C13:06

SubIndex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A0A (6666_dez)

1C13:07

SubIndex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A0C (6668_dez)

1C13:08

SubIndex 008

8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A0E (6670_dez)

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: „Free Run“
• 1: „Synchron with SM 2 Event“
• 2: “DC‑Mode - Synchron with SYNC0 Event”
• 3: “DC‑Mode - Synchron with SYNC1 Event”

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

• „Free Run“: Zykluszeit des lokalen Timers
• „Synchron with SM 2 Event“: Zykluszeit des Masters
• “DC‑Mode”: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0 = 1: „Free Run“ wird unterstützt
• Bit 1 = 1: „Synchron with SM 2 Event“ wird unterstützt
• Bit 2-3 = 01: „DC‑Mode“ wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC‑Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

UINT16

RO

0x0002 (2_dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000186A0 (100000_dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:07

Minimum delay time

Minimale Zeit zwischen SYNC1‑Event und Ausgabe der Outputs (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:08

Command

• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM‑Events im OPERATIONAL (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl zu kurzer Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: „Free Run“
• 1: „Synchron with SM 3 Event“ (keine Outputs vorhanden)
• 2: „DC - Synchron with SYNC0 Event”
• 3: „DC - Synchron with SYNC1 Event”
• 34: “Synchron with SM 2 Event” (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34_dez)

1C33:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

• „Free Run“: Zykluszeit des lokalen Timers
• „Synchron with SM 2 Event“: Zykluszeit des Masters
• „DC-Mode”: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: „Free Run“ wird unterstützt
• Bit 1: „Synchron with SM 2 Event“ wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: „Synchron with SM 3 Event“ wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: „DC‑Mode“ wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden 
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)

UINT16

RO

0x002 (2_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000186A0 (100000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:07

Minimum delay time

Min. Zeit zwischen SYNC1‑Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:08

Command

• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1‑Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM‑Events im OPERATIONAL (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl zu kurzer Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0008 (8_dez)

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)