Signaltyp RS422 (diff. input)
Bei folgenden Einstellungen im „Counter mode“ (0x80n1:1D) werden differenzielle Signalpegel nach RS422 erwartet:
- 0: Encoder RS422 (diff. input)
- 1: Counter RS422 (diff. input)
Zulässig ist eine Grenzfrequenz bis max. 20 Mio. Inkremente pro Sekunde, bei 4-fach-Auswertung (entspricht 5 MHz).
Legende: | |||
VCM | Common-Mode Spannungsbereich | A, B, C | Signale A, B, C |
VID | Differenzspannung | A̅, B̅, C̅ | Invertierte Signale A̅, B̅, C̅ |
VIDLow | Differenzspannung zu niedrig |
|
|
Hinweis | |
Überschreitung Common Mode Bereich Eine Überschreitung des Common-Mode Spannungsbereichs kann zur Zerstörung des Gerätes führen. |
RS422 - Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung (Open circuit)
In den RS422 (differentieller Input) Modi ist es möglich einen Drahtbruch und Kurzschluss an den einzelnen Encoder-Eingängen zu erkennen.
- Im Drahtbruchfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A̅,
- beträgt die Differenzspannung VID nahezu 0 V,
- dies führt zu einem Fehler mit niedriger Differenzspannung.
- Beim Kurzschlussfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A̅, ähnelt das Fehlerverhalten dem Drahtbruch, dies führt ebenfalls zu einer Fehlererkennung.
Aktivierung der Fehlererkennung je Kanal | |||
|---|---|---|---|
Index (hex) | Name | Beschreibung | |
80n0:0B* | Error detection A | TRUE | Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang A aktiviert |
FALSE | Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang A deaktiviert | ||
80n0:0C* | Error detection B | TRUE | Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang B aktiviert |
FALSE | Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang B deaktiviert | ||
80n0:0D* | Error detection C | TRUE | Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang C aktiviert |
FALSE | Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang C deaktiviert | ||
*) abhängig von der Anzahl der Kanäle (n = 0 für Kanal 1 und n = 1 für Kanal 2) | |||
Fehlererkennung am Beispiel eines Drahtbruches oder Kurzschlusses zwischen den Eingängen A und A̅. | ||
|---|---|---|
Fehlerdiagnose | Anzeige | Beschreibung |
LED A1 | Grün | Ein TRUE Pegel liegt an |
Rot | Ein Fehler (open circuit) wurde detektiert | |
0x60n0:07 „Open circuit“ | TRUE | Sammelfehlermeldung für „Open circuit“ |
FALSE | Es liegt kein „Open circuit“ - Fehler vor. | |
0x60n0:0F „TxPDO State“ | TRUE | Positionsdaten sind ungültig. |
FALSE | Positionsdaten sind gültig. | |
0xA0n0:01 „Error A“ | TRUE | Ein „Open circuit“ - Fehler (Drahtbruch oder Kurzschluss) an Encoder-Eingang A ist aufgetreten. |
FALSE | Es liegt kein „Open circuit“ - Fehler vor. | |
 | Fehlerbits bei Drahtbruch an einem Encoder-Eingang nicht dauerhaft gesetzt Liegt ein Drahtbruch nur an einem Encoder-Eingang (z. B. nur Spur A) vor, kann es in Einzelfällen dazu führen, dass die Differenzspannung (VID), aufgrund der anliegenden Common-Mode-Spannung (VCM), über dem Grenzbereich (VIDLow) liegt. Die entsprechenden Fehlerbits („Open circuit“ und „Error A“) stehen dadurch nicht dauerhaft an! |
Hinweis | |
Differenzieller und Single-Ended Anschluss Das RS422-Signal überträgt eine Differenzspannung, dadurch ist das Signal störunempfindlicher im Vergleich zu einem Single-Ended-Signal.
|