Eingangsdaten
Index 60n0 ENC Inputs Ch.n (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | ENC Inputs Ch. (n+1) | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x25 (37dez) |
60n0:01 | Latch C valid | Zählerstand wurde mit dem Nullimpuls C-Eingang gespeichert. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:02 | Latch extern valid | Zählerstand wurde über den Latch extern-Eingang gespeichert. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:03 | Set counter done | Zähler wurde gesetzt. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:04 | Counter underflow | Die untere Zählergrenze wurde unterschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 2/3 des Zählbereichs unterschritten hat. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:05 | Counter overflow | Die obere Zählergrenze wurde überschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 1/3 des Zählbereichs überschritten hat. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:06 | Status of input status | Zustand des Status-Eingangs, (Störmeldeeingang „Input 1“) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:07 | Open circuit | Zeigt einen Drahtbruch an. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:08 | Extrapolation stall | Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:09 | Status of input A | Status von Eingang A | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0A | Status of input B | Status von Eingang B | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0B | Status of input C | Status von Eingang C | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0C | Status of input gate | Der Zustand des Gate-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0D | Status of extern latch | Nur im Legacy mode: Der Zustand des Latch extern-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0E | Sync Error | Nur im Legacy mode: Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde im Modul ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0F | TxPDO State | Nur im Legacy mode: Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:10 | TxPDO Toggle | Nur im Legacy mode: Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:11 | Counter value | Wert des Zählerstandes | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
60n0:12 | Latch value | Latch-Wert | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
60n0:13 | Frequency value | Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:13) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
60n0:14 | Period value | Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:14) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
60n0:16 | Timestamp | Zeitstempel der letzten Zähleränderung | UINT64 | RO |
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60n0:1F | Timestamp C | Zeitstempel der letzten registrierten positiven Flanke des Nullimpulses C | UINT64 | RO |
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60n0:20 | Timestamp latch | Zeitstempel der letzten Flanke (abhängig von der Parametrierung des Latch-Eingangs) am Latch extern. | UINT64 | RO |
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60n0:21 | Timestamp latch 2 | Bei Nutzung des Gate/Latch-Eingangs als Latch extern 2-Eingang: | UINT64 | RO |
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60n0:22 | Latch value 2 | Latch-Wert des Latch extern 2-Eingangs (Gate-Eingang wird als 2. Latch-Eingang genutzt) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
60n0:23 | Duty cycle | gibt das Verhältnis Impulsdauer / Periodendauer an. | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
60n0:24 | Duty cycle min | Gibt den kleinsten gemessenen Duty cycle Wert | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
60n0:25 | Duty cycle max | Gibt den höchsten gemessenen Duty cycle Wert | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 60n2 ENC Inputs status Ch. n (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60n2:0 | ENC Inputs status Ch. (n+1) | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x15 (21dez) |
60n2:0D | Diag | Zeigt an, dass eine neue Meldung in der „Diag History“ bereit steht | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:0E | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:0F | Input cycle counter | 2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt) | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:11 | Software gate valid | 0: Zähler entsperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = FALSE) 1: Zähler gesperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = TRUE) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:12 | Latch extern 2 valid | 0: Ein neuer Zählerwert kann in Index 0x60n0:22 „Latch value 2“ gespeichert werden. 1: Es werden keine weiteren Zählerwerte in 0x60n0:22 „Latch value 2“ gespeichert. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:13 | Direction inversion detected | Zeigt die Umkehr der Zählrichtung an | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:14 | Status of extern latch | Der Zustand des ext. Latch extern-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:15 | Counter value out of range | Zeigt an, dass der Zählerwert außerhalb der parametrierten Zählergrenzen liegt. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |