PDO-Zuordnung
- Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM2 und SM3).
- Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abgeschaltet werden.
- Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden vom EtherCAT-Steckmodul übertragen.
Die folgenden PDO Zuordnungen sind möglich:
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13 | ||||
---|---|---|---|---|
Index | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt | Größe (Byte.Bit) |
0x1A00 (default) | 10.0 | Status_Warning | Index 0x6000:01 | 0.1 |
Status_Error | Index 0x6000:02 | 0.1 | ||
Status_Ready | Index 0x6000:03 | 0.1 | ||
[Offset] | - | 0.5 | ||
[Offset] | - | 0.4 | ||
Status_Diag | Index 0x6000:0D | 0.1 | ||
Status_TxPDO State | Index 0x6000:0E | 0.1 | ||
Status_Input Cycle counter | Index 0x6000:0F | 0.2 | ||
Position | Index 0x6000:11 | 8.0 | ||
0x1A01 (default) | 10.0 | Status_Warning | Index 0x6010:01 | 0.1 |
Status_Error | Index 0x6010:02 | 0.1 | ||
Status_Ready | Index 0x6010:03 | 0.1 | ||
[Offset] | - | 0.5 | ||
[Offset] | - | 0.4 | ||
Status_Diag | Index 0x6010:0D | 0.1 | ||
Status_TxPDO State | Index 0x6010:0E | 0.1 | ||
Status_Input Cycle counter | Index 0x6010:0F | 0.2 | ||
Position | Index 0x6010:11 | 8.0 | ||
0x1A02 | 6.0 | Status_Warning | Index 0x6000:01 | 0.1 |
Status_Error | Index 0x6000:02 | 0.1 | ||
Status_Ready | Index 0x6000:03 | 0.1 | ||
[Offset] | - | 0.5 | ||
[Offset] | - | 0.4 | ||
Status_Diag | Index 0x6000:0D | 0.1 | ||
Status_TxPDO State | Index 0x6000:0E | 0.1 | ||
Status_Input Cycle counter | Index 0x6000:0F | 0.2 | ||
Position | Index 0x6000:11 | 4.0 | ||
0x1A03 | 6.0 | Status_Warning | Index 0x6010:01 | 0.1 |
Status_Error | Index 0x6010:02 | 0.1 | ||
Status_Ready | Index 0x6010:03 | 0.1 | ||
[Offset] | - | 0.5 | ||
[Offset] | - | 0.4 | ||
Status_Diag | Index 0x6010:0D | 0.1 | ||
Status_TxPDO State | Index 0x6010:0E | 0.1 | ||
Status_Input Cycle counter | Index 0x6010:0F | 0.2 | ||
Position | Index 0x6010:11 | 4.0 |