Diagnose

Die Ausgabe des Frequenzfehlers als Prozessdatum „Frequency error“ erfolgt bei Überschreitung der für den jeweiligen Auflösungsbereich gültigen max. Frequenzgrenze f_max s. Kapitel Positonsermittlung.
Die Ausgabe des Amplitudenfehlers als Prozessdatum „Amplitude error“ erfolgt, wenn das Sin/Cos-Signal zu geringe Spannung aufweist. Dies kann, bei geeigneter Lage, auch zur Detektion eines Leitungsbruchs genutzt werden.
In CoE-Objekt 0xA000 „ENC Diag Data“ werden diese Fehler gezählt und können per SDO-Zugriff auch aus der PLC ausgelesen werden.