Eingangsdaten

Index 6000 SSI Inputs

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6000:0	SSI Inputs	Länge dieses Objekts	UINT8	RO	0x11 (17_dez)
6000:01	Data error	Fehler am SSI‑Eingang: SSI hat keine Spannungsversorgung Drahtbruch auf den SSI‑Dateneingänge D+ oder D- Datenleitungen vertauscht Wenn keine Datenübertragung stattfindet, liegt der SSI‑Eingang der Klemme auf Low-Pegel.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:02	Frame error	Es liegt ein falscher Datenrahmen vor, d. h. der Datenrahmen wurde nicht mit Null abgeschlossen (evtl. Drahtbruch auf Clock-Leitungen)	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:03	Power failure	Es ist ein geberspezifischer Fehler aufgetreten. Dieses Fehler‑Bit wird nur angezeigt, wenn es zuvor durch Index 0x8000:02 aktiviert wurde.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0E	Sync error	Das Sync error‑Bit wird nur für den DC Mode benötigt. Es zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. Das bedeutet, ein SYNC‑Signal wurde in der EJ5002 ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0 = ok, 1 = nok).	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0F	TxPDO State	Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid).	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:10	TxPDO Toggle	Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:11	Counter value	Wert des Zählerstandes	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6010:0	SSI Inputs	Länge dieses Objekts	UINT8	RO	0x11 (17_dez)
6010:01	Data error	Fehler am SSI‑Eingang: SSI hat keine Spannungsversorgung Drahtbruch auf den SSI‑Dateneingänge D+ oder D- Datenleitungen vertauscht Wenn keine Datenübertragung stattfindet, liegt der SSI Eingang der Klemme auf Low‑Pegel.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:02	Frame error	Es liegt ein falscher Datenrahmen vor, d. h. der Datenrahmen wurde nicht mit Null abgeschlossen (evtl. Drahtbruch auf Clock-Leitungen)	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:03	Power failure	Es ist ein geberspezifischer Fehler aufgetreten. Dieses Fehlerbit wird nur angezeigt, wenn es zuvor durch Index 0x8010:02 aktiviert wurde.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:0E	Sync error	Das Sync error‑Bit wird nur für den DC Mode benötigt. Es zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. Das bedeutet, ein SYNC‑Signal wurde in der EJ5002 ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0 = ok, 1 = nok).	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:0F	TxPDO State	Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid).	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:10	TxPDO Toggle	Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:11	Counter value	Wert des Zählerstandes	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)