Konfigurationsdaten (0x80n0, 0x80nD)

Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 3, Kanal 1 bis Kanal 4)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

80n0:01

Enable user scale

Die Anwender Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:06

Enable filter

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:07

Enable limit 1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:08

Enable limit 2

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:0A

Enable user calibration

Freigabe des Anwender Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:0B

Enable vendor calibration

Freigabe des Hersteller Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

80n0:0E

Swap limit bits

Tauschen der Limit-Bits

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:11

User scale offset

Offset der Anwenderskalierung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:12

User scale gain

Gain der Anwenderskalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2-16.
Der Wert 1 entspricht 65535dez (0x00010000hex) und wird auf +/-0x7FFFF begrenzt.

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

80n0:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:15

Filter settings

Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen, wenn es über „Enable filter“ (Index 0x80n0:06) aktiv ist.
Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert.

0: 50 Hz FIR
1: 60 Hz FIR
2: IIR 1
3: IIR 2
4: IIR 3
5: IIR 4
6: IIR 5
7: IIR 6
8: IIR 7
9: IIR 8
Beachten Sie den Hinweis zur Einstellung der Filtereigenschaften

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:17

User calibration offset

Anwender Offset Abgleich

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:18

User calibration gain

Anwender Gain Abgleich

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

Konfigurationsdaten (0x80n0, 0x80nD) 1:

Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15

Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle des Moduls zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Parametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware wird eine EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.

Index 80nD AI Advanced settings (für 0 ≤ n ≤ 3)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80nD:0

AI Advanced Settings

AI erweiterte Einstellungen

UINT8

RO

0x18 (24dez)

80nD:11

Input Type

Messungs Modus, zulässige Werte:

UINT16

RW

0x0012 (18dez)

0x11

-20..+20 mA

0x12

0..+20 mA

80nD:12

Scaler

Skalierung, zulässige Werte:

UINT16

RW

0x0003 (3dez)

0x00

Extended Range

0x03

Legacy Range

80nD:17

Low Range Error

Unterer Schwellwert für Error‑Bit und Error‑Led

INT32

RW

Abhängig von 80nD:11

80nD:18

High Range Error

Oberer Schwellwert für Error‑Bit und Error‑Led

INT32

RW