EJ2502 - Einstellung der Prozessdatenobjekte (PDO)

Die zu übertragenden Prozessdaten (PDO, ProcessDataObjects) können durch den Benutzer

• für alle Kanäle gleichzeitig über den Auswahldialog "Predefined PDO Assignment", siehe folgende Abb. (E) gewählt werden.
  Die EJ2502 bietet drei verschiedene "Predefined PDO Assignment" zur Auswahl an:
• "Pulsweite (Standard)": 0x1600 und 0x1601 (in folgender Abb. blau markiert)
• "Pulsweite und Frequenz (16 Bit)": 0x1602 und 0x1603 (in folgender Abb. rot markiert)
• "Pulsweite und Frequenz 1 Hz (32 Bit)": 0x1604 und 0x1605 (in folgender Abb. grün markiert)
• Selektiv für einzelne Kanäle und PDO durch Auswahl des Sync Managers (s. folgende Abb. A) und anschließend der PDO (s. folgende Abb. B) ausgewählt werden.
  Ausschlusskriterien verhindern irreguläre Kombinationen. Ausgeschlossene PDO sind grau hinterlegt. So kann z. B. das PDO 0x1600 nicht gewählt werden, solange 0x1604 aktiviert ist.

Diese Änderungen sind nach Aktivierung und EtherCAT-Neustart bzw. einem Reload wirksam.

Die Zuordnung der PDO zum jeweiligen Sync Manager wird in der "PDO List" (s. folgende Abb. C) in Spalte "SM" angezeigt. Die Inhalte des in der "PDO List" ausgewählten PDO werden im Feld "PDO Content" (s. folgende Abb. D) angezeigt. Eine Übersicht über Zuordnung und Inhalte der PDO finden Sie im Kapitel "EJ2502 - Zuordnung und Inhalte der PDOs".
Die gewählten PDO werden im TwinCAT Baum (F) angezeigt und können verlinkt werden.
Eine ausführliche Beschreibung zur Auswahl der PDO finden sie in der EtherCAT System-Dokumentation im Kapitel "EtherCAT-Teilnehmerkonfiguration".

EJ2502 - Zuordnung und Inhalte der PDOs