EJ2502 - Betriebsmodi

Das Ausgangsmodul EJ2502 verfügt über drei Grundbetriebsmodi mit Zusatzeinstellungen je Kanal (Kanal1: n=0, Kanal 2: n=1):

  • Pulsweite (Standard)
  • Pulsweite und Frequenz (16 Bit)
  • Pulsweite und Frequenz 1Hz (32 Bit)

Die Grundeinstellung erfolgt über die Prozessdatenauswahl.
Die Unterschiede und Einstellungsmöglichkeiten werden in der folgenden Tabelle dargestellt.

Betriebsmodi

Pulsweite (Standard)

OP-Mode einstellbar über
CoE-Index 0x80n0:07 (Kanal1: n=0, Kanal2: n=1)

Pulsweite und
Frequenz (16 Bit)

Pulsweite und
Frequenz 1 Hz (32 Bit)

CoE Index 0x80n0:07

0

2

3

Nicht relevant

Tastverhältnis Vorgabe

Über Prozessdaten (zyklisch)

Frequenz Vorgabe

Über CoE (azyklisch)

[20 Hz.. 20 kHz] über Prozessdaten 16 Bit unsigned (zyklisch),
1 digit = 1 µs Periode

[1 Hz.. 20 kHz]
über Prozessdaten 32 Bit unsigned (zyklisch),
1 digit = 1 µs Periode

Verwendung, wenn

nur das Tastverhältnis im Echtzeitkontext schnell verändert werden soll.

Tastverhältnis und Frequenz im Echtzeitkontext schnell verändert werden sollen.

Tastverhältnis und Frequenz im Echtzeitkontext schnell verändert werden sollen.
Die Frequenz kann bis 1 Hz herunter gesetzt werden.

Betriebsbereich

PWM 20 Hz..20 kHz

PWM 100 ns frequ. resolution

PWM 1 Hz..20 kHz

PWM 20 Hz

PWM 1 Hz..20 kHz

Periodenwert aus

CoE
0x80n0:15*

CoE
0x80n0:15*

CoE 0x80n0:16*

Prozessdaten

Einheit Periode

[1000 ns = 1 µs]

[100 ns]

[1000 ns = 1 µs]

Zul. Wertebereich

80..32657 (signed)
50..65535 (unsigned)

80..65535

50..1000000

0..65535 (nur unsigned)

0..1000000

Frequenzbereich

20 Hz..20 kHz

153 Hz..125 kHz

1 Hz..20 kHz

20 Hz..20 kHz

1 Hz..20 kHz

*Die entsprechende Ausgabefrequenz ergibt sich aus der Umrechnung der Periode.

Unzulässige Werte in Betriebsmodus Pulweite (Standard), OP-Mode “100 ns“

  • Wird in der Betriebsart Pulsweite (Standard), OP Mode “100 ns“ ein Wert < 80 [*100 ns] vorgegeben, kann dieser nicht verarbeitet werden.
  • Wurde ein solch unzulässiger Wert eingegeben, muss das EtherCAT Gerät im PREOP-State gestartet werden und in diesem Zustand der CoE-Eintrag korrigiert werden.