3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports

In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration der physisch vorhandenen IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben.

Beim automatischem Scannen der IO-Link Ports werden die Schritte „WakeUp Impuls“, „Einstellung der Baudrate“, „Auslesen der Kommunikationsparameter“ sowie ggfs. „Parameterserver“ und „Zyklischer Datenaustausch“ durchgeführt, vgl. Aufbau der IO-Link Kommunikation. Dazu muss das entsprechende IO-Link Device an den IO-Link Port angeschlossen sein.

Die angeschlossenen Geräte werden automatisch erkannt, konfiguriert und die dazugehörige IODD gesucht.

Angeschlossene IO-Link Devices finden

Voraussetzung: der Master und die Devices sind verkabelt und mit Spannung versorgt.
1. Klicken Sie auf den Button „Scan Devices“ (s. folgende Abb.).
3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports 1:Abb.24: Scan Devices
Die angeschlossenen IO-Link Devices werden gefunden.
Im Informationsfenster wird für jeden Port das angeschlossene Device aufgelistet.
Es ist nur der Port2 des Masters mit einem IO-Link Device belegt.
Bestätigen Sie das Informationsfenster mit dem Button „OK“.
3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports 2:Abb.25: Information „Scan devices“
1. Um mit den Devices arbeiten zu können, muss der Button „Reload Devices“ angeklickt werden. 3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports 3:

Die IO-Link Devices sind jetzt im Reiter „General“ eingetragen. Rechts neben der Port‑Anzeige können weitere Registerkarten für Informationen und Einstellungen zum IO‑Link Device geöffnet werden.

3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports 4:Abb.26: Device an Port2, Einstellungen und Informationen zum IO-Link Device über Buttons 1 – 6

1: „Settings“:

Einstellungen des IO‑Link Devices einsehen und ändern

2: „Properties“

Parameter des IO‑Link Devices einsehen und ändern

3: „Process Data“

Prozessdaten des IO‑Link Devices

4: „Data Storage“

Im Parameter Server gespeicherte Daten anzeigen

5: „Event log“:

Fehler- und Warnmeldungen anzeigen

6: „Remove Device from port“

IO‑Link Devices von Port n entfernen

Device Settings anzeigen

1. Öffnen Sie den Reiter „Settings über Button „Settings".
2. Ändern sie ggf. die Einstellungen im Reiter „Settings“ wie in Kapitel Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices beschrieben.
3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports 5:Abb.27: Reiter “Settings” für Port 2 öffnen
3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports 6:Abb.28: Settings Device Port2

Device Parameter anzeigen

1. Öffnen Sie den Reiter „Parameter“ über Button „Properties“.
Es werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt.
2. Parametrieren Sie das Device wie im Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter beschrieben.
3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports 7:Abb.29: Reiter „Parameter“ für Port 2 öffnen
3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports 8:Abb.30: Parameter Device Port 2