LEDs

RUN

1

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox‑Kommunikation und abweichende Standard‑Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand;
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für
Firmware-Updates der Klemme

Ch1 error,
Ch2 error

9,
10

rot

aus

Kein Fehler

an

• Überlastung des Ausgangs:
• Drahtbruch bei Strom-Ausgang
• Kurzschluss bei Spannungs-Ausgang
• Sollwert überschreitet Limiter:
• Low‑Grenze unterschritten
• High‑Grenze überschritten
• Interner Fehler DAC