Status PDO

Der Analogeingangskanal verfügt über ein Statusword (16 Bit) in dem Realtime-Informationen zyklusaktuell transportiert werden.

Interpretation:

Underrange

[Bool]

Overrange

[Bool]

Limit 1/2

[2 Bit]

Error

(+ Error-LED)

[Bool]

Steady State

[Bool]

Tare Active

[Bool]

Warning

(+ Warning-LED)

[Bool]

TxPDO State [Bool]

TxPDO Toggle [Bool]

Bedeutung

SW.0

SW.1

SW.3/2
SW.5/4

SW.6

SW.8

SW.11

SW.12

SW.14

SW.15

1

 

 

1

 

 

 

 

 

Messbereich unterschritten, siehe Kapitel Range Error

 

1

 

1

 

 

 

 

 

Messbereich überschritten, siehe Kapitel Range Error

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Messbereich über- oder unterhalb der vorgegebenen Warnschwellen

 

 

> 0

 

 

 

 

 

 

Siehe Limit-Funktion

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Messwert ist im vorgegebenen Zeit- und Wertefenster stabil

 

 

 

 

 

 

 

1

 

EtherCAT PDO Transport fehlgeschlagen

 

 

 

 

 

 

 

 

0/1/0/1..

Wert wechselt mit jedem neuen Messwert, der auf EtherCAT gelegt wurde

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Tara-Wert wurde berechnet und wird aktuell intern verrechnet wird, siehe Tara

Sync Manager 3 – SM3 Inputs

0x1An0 – AI Standard (INT16) Channel m (4.0)

Inhalt
Index - Name Größe (Byte.Bit)

Augeschlossene PDOs
Index - Name Größe (Byte.Bit)

0x60n0:01 - Status_Underrange (0.1)
0x60n0:02 - Status_Overrange (0.1)
0x60n0:03 - Status_Limit 1 (0.2)
0x60n0:05 - Status_Limit 2 (0.2)
0x60n0:07 - Status_Error (0.1)
0x60n0:09 – Status_Steady State (0.1)
0x60n0:0C - Status_Tare Active (0.1)
0x60n0:0D – Status_Warning (0.1)
0x60n0:0F - Status_TxPDO State (0.1)
0x60n0:10 - Status_TxPDO Toggle (0.1)
0x60n0:11 - Value (2.0)

0x1An1
0x1An2
0x1An3

0x1An1 – AI Compact (INT16) Channel m (2.0)

Inhalt
Index - Name Größe (Byte.Bit)

Ausgeschlossene PDOs

0x60n0:11 - Value (2.0)

0x1An0
0x1An2
0x1An3

0x1An2 - AI Standard (Real32) Channel m (6.0)

Inhalt
Index - Name Größe (Byte.Bit)

Ausgeschlossene PDOs

0x60n0:01 - Status_Underrange (0.1)
0x60n0:02 - Status_Overrange (0.1)
0x60n0:03 - Status_Limit 1 (0.2)
0x60n0:05 - Status_Limit 2 (0.2)
0x60n0:07 - Status_Error (0.1)
0x60n0:09 – Status_Steady State (0.1)
0x60n0:0C - Status_Tare Active (0.1)
0x60n0:0D – Status_Warning (0.1)
0x60n0:0F - Status_TxPDO State (0.1)
0x60n0:10 - Status_TxPDO Toggle (0.1)
0x60n0:11 - Value (Real32) (4.0)

0x1An0
0x1An1
0x1An3

0x1An3 - AI Compact (Real32) Channel m (4.0)

Inhalt
Index - Name Größe (Byte.Bit)

Ausgeschlossene PDOs

0x60n0:11 - Value (Real32) (4.0)

0x1An0
0x1An1
0x1An2

0x1An4 - AI Cycle Counter Channel m (2.0)

Inhalt
Index - Name Größe (Byte.Bit)

Ausgeschlossene PDOs

0x60n0:14 – Input Cycle Counter (2.0)

-

0x1A60 – DEV Inputs Device (2.0)

Inhalt
Index - Name Größe (Byte.Bit)

Ausgeschlossene PDOs

0xF600:04 – Status_Diag (0.1)

-