Prozessdatenformat (PDO)
Die PDO (Process Data Objects) sind die zyklisch in Echtzeit übertragenen Daten des EtherCAT‑Subdevice/Slave, also bei Analogeingangskanälen Messwerte und Status, nicht aber Parameter/Einstellungen welche im CoE gehalten werden. Details zur Konfiguration der Prozessdaten finden Sie im Kapitel „Prozessdatenkonfiguration“.
- 1. Eingangs-PDOs für Status und Messwerte
Predefined PDO Assignment | PDO Name | PDO Inhalt | |
|---|---|---|---|
Standard (INT16) | AI Standard Ch. n | 16 Bit „Status“ | „Value“ 16 Bit (INT) |
Compact (INT16) | AI Compact Ch. n | ohne Status-Bits | „Value“ 16 Bit (INT) |
Standard (Relal32) (default) | AI Standard (Real32) Ch. n | 16 Bit „Status“ | „Value (Real32)“ 32 Bit (REAL) |
Compact (Real32) | AI Compact (Real32) Ch. n | ohne Status-Bits | „Value (Real32)“ 32 Bit (REAL) |
- 2. Optionale Eingangs-PDOs hinzuwählen über Checkbox in PDO Assignment (0x1C13)
Optionale Eingangs-PDOs | PDO Name | PDO Inhalt |
|---|---|---|
kanalweise | AI Cycle Counter Ch. n | 16 Bit Cycle counter |
AI Output Status Ch. n | Je 1 Bit Status- und Überlast-Diagnose (s. Kapitel „AI Status der Speiseausgänge“) | |
für das Gerät | DEV Inputs | 1 Bit Anzeige von Diagnosemeldungen |
- 3. Optionale Ausgangs-PDOs hinzuwählen über Checkbox in PDO Assignment (0x1C12)
Optionale Ausgangs-PDOs | PDO Name | PDO Inhalt |
|---|---|---|
kanalweise | AI Control Ch. n | Je 1 Control‑Bit für: Input Freeze, Tare, Peak Hold Reset, Disable Tare |