0x80n0, 0x80n1, 0xF817 | Konfigurationsdaten (PWM_OUT_REAL32_ENC )

Für die folgenden Objekte gilt:
n = 0 für SlotGroup 1, n = 2 für SlotGroup 2, n = 4 für SlotGroup 3, n = 6 für SlotGroup 4

Index 80n0 SlotGroup x (Output x, Input x) PWM Settings

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n0:0	80n0 SlotGroup x (Output x, Input x) PWM Settings	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x17 (23_dez)
80n0:05	Watchdog	0: „Default Watchdog Value“ Der Default‑Wert (Index 0x80n0:13) ist aktiv. 1: „Watchdog Ramp“: Die Rampe (Index 0x80n0:14) zum Fahren auf den Default-Wert (Index 0x80n0:13) ist aktiv. 2: „Last Value“: Das letzte Prozessdatum wird im Fehler‑Fall (Abfall des Watchdogs) ausgegeben. 3: „High Impedance“: Der Ausgang wird hochohmig geschaltet.	BIT2	RW	0x00 (0_dez)
80n0:0C	Enable Output Cycle Counter Watchdog	TRUE: Der Ausgang nimmt bei Busfehler und inaktiver SPS den in Index 0x80n0:05 „Watchdog“ festgelegten Zustand ein. FALSE (Default): Der Ausgang nimmt nur bei Busfehler den in Index 0x80n0:05 „Watchdog“ festgelegten Zustand ein.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:13	Default Output	Ausgabewert, wenn über Index 0x80n0:05 aktiviert	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
80n0:14	Default Output Ramp	Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf den Default‑Wert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben. Ist der Eintrag z. B. 100 und der Default‑Wert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehler‑Fall vom Maximalwert (32767) auf den Default‑Wert geht.	UINT16	RW	0xFFFF (65535_dez)
80n0:17	Default Period	Ausgabewert, wenn über Index 0x80n0:05 aktiviert	UINT32	RW	0x000003E8 (1000_dez)

Für die folgenden Objekte gilt:
n = 1 für SlotGroup 1, n = 3 für SlotGroup 2, n = 5 für SlotGroup 3, n = 7 für SlotGroup 4

Index 80n0 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n0:0	80n0 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 1	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x19 (25_dez)
80n0:13	Frequency Scaling	Auflösung der auszugebenden Frequenz: 1_dez: „1 Hz“ 10_dez: „0,1 Hz“ 60_dez: „1RPM“ 100_dez: „0,01 Hz“	UINT16	RW	0x01 (1_dez)
80n0:19	Pulses per Revolution	Die Anzahl der zu erwartenden Pulse pro Umdrehung ist anzugeben, wenn in Index 0x80n0:13 „1RPM (60)“ ausgewählt wurde.	UINT32	RW	0x00000002 (2_dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

80n0 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 1

Maximaler Subindex

UINT8

0x19 (25_dez)

80n0:13

Frequency Scaling

Auflösung der auszugebenden Frequenz:

1_dez: „1 Hz“

10_dez: „0,1 Hz“

60_dez: „1RPM“

100_dez: „0,01 Hz“

UINT16

0x01 (1_dez)

80n0:19

Pulses per Revolution

Die Anzahl der zu erwartenden Pulse pro Umdrehung ist anzugeben, wenn in Index 0x80n0:13 „1RPM (60)“ ausgewählt wurde.

UINT32

0x00000002 (2_dez)

Index 80n1 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n1:0	80n1 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 2	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x1D (29_dez)
80n1:13	Counter Mode	Auswahl der Eingangscharakteristik 16_dez: „Positive Switching (PNP)“ 17_dez: „Negative Switching (NPN)“	UINT16	RW	0x10 (16_dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n1:0

80n1 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 2

Maximaler Subindex

UINT8

0x1D (29_dez)

80n1:13

Counter Mode

Auswahl der Eingangscharakteristik

16_dez: „Positive Switching (PNP)“

17_dez: „Negative Switching (NPN)“

UINT16

0x10 (16_dez)

Index F817 PWM Settings

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
F817:0	PWM Settings	Größter Subindex dieses Objekts	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
F817:01	Enable Low Latency Output Slot 1	Ermöglicht die Übernahme neuer Werte mit geringer Verzögerung im 1‑Kanal‑Modus (s. Kapitel „Neue Duty Cycle- und Frequenz-Werte übernehmen“).	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)