80nE, Fn16, F915 | Informations- und Diagnostikdaten
Index 80nE SlotGroup x (Output x, Input x) PWM Internal Data
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
80nE:0 | SlotGroup x (Output x, Input x) PWM Internal Data | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
80nE:01 | Timer Resolution |
| UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
80nE:02 | Duty Cycle |
| UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
80nE:03 | Prescaler |
| UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index F616 PWM Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F616:0 | PWM Inputs | Größter Subindex dieses Objekts | UINT8 | RO | 0x0F (15dez) |
F616:06 | PWM Warning | Zeigt Unterspannung der externen Versorgung oder Überschreiten der PCB Temperatur an s. Kapitel „Diagnose Hardware-Fehler“ | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F616:07 | PWM Error | Zeigt Hardware-Fehler an Kapitel „Diagnose Hardware-Fehler“ z. B.
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F616:0D | PWM Diag |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F616:0E | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F616:0F | Input Cycle Counter | 2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt) | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
Index F716 PWM Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F716:0 | PWM Outputs | Größter Subindex dieses Objekts | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
F716:07 | PWM Reset |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F716:11 | PWM Output Cycle Counter | Der 16-Bit Zähler ist erst aktiv, wenn das Prozessdatum gemappt wurde und die Aktivierung über Index 0x80n0:0C „Enable Output Cycle Counter Watchdog“ erfolgt ist (s. Kapitel „Watchdog-Verhalten bei Inaktivität der SPS“). | UINT16 | RO | 0x00 (0dez) |
Index F816 PWM Vendor Data
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F816:0 | PWM Vendor Data | Größter Subindex dieses Objekts | UINT8 | RO | 0x15 (21dez) |
F816:12 | PCB Temperature Warning Level | Warnschwellenwert für Übertemperatur (s. Kapitel Diagnose Hardware‑Fehler“) | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
F816:13 | PCB Temperature Error Level | Fehlerschwellenwert für Übertemperatur (s. Kapitel Diagnose Hardware‑Fehler“) | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
F816:14 | External Supply Voltage Warning Level | Warnschwellenwert für zu geringe oder fehlende externe Versorgungsspannung (s. Kapitel Diagnose Hardware‑Fehler“) | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
F816:15 | External Supply Voltage Error Level | Fehlerschwellenwert für zu geringe oder fehlende externe Versorgungsspannung (s. Kapitel Diagnose Hardware‑Fehler“) | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F915 LED Status
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F915:0 | LED Status | Größter Subindex dieses Objekts | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
F915:01 | Run | siehe Kapitel „LED‑Status auslesen über CoE“ | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
F915:02 | Dev error | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
F915:04 | Ch.1 output | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
F915:05 | Ch.3 output | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
F915:07 | Ch.1 DI | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
F915:08 | Ch.3 DI | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
F915:09 | Up 24 V | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
F915:0C | Ch.2 output | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
F915:0D | Ch.4 output | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
F915:0F | Ch.2 DI | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
F915:10 | Ch.4 DI | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index FA16 PWM Diag Data
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
FA16:0 | PWM Diag Data | Größter Subindex dieses Objekts | UINT8 | RO | 0x16 (22dez) |
FA16:03 | Up Supply Voltage Available | FALSE: keine Peripheriespannung (Powerkontakte) vorhanden TRUE: Peripheriespannung (Powerkontakte) liegt an. | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
FA16:12 | PCB Temperature | Aktuell gemessene PCB Temperatur | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
FA16:13 | External Supply Voltage | Aktuell gemessene extern eingespeiste Versorgungsspannung | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
FA16:16 | Output Cycle Counter Error | 32-Bit Fehlerzähler s. Kapitel „Watchdog‑Verhalten bei Inaktivität der SPS“ | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |