Diagnose Hardware-Fehler

Die Hardware-Fehler werden über eine Sammel-Diagnose erfasst.
Die Warn- und Fehler‑Schwellwerte sind dem Objekt 0xF816 „PWM Vendor Data“ zu entnehmen.
Über das CoE-Objekt 0xFA16 „PWM Diag Data“ werden die aktuell gemessenen Werte angezeigt.
Die Fehlermeldungen werden über die „Dev Error“-LED, in den Prozessdaten in „PWM Input Device“ über „PWM-Warning“- und „PWM Error“-Bit und über die DiagMessages angezeigt (s. folgende Tabelle).

Diagnose	CoE-Werte	Prozessdaten	DiagMessages
Dev Error-LED leuchtet rot
Warnung Externe Versorgungsspannung zu gering	Aktuell gemessener Wert „External Supply Voltage“ 0xFA16:13 < 4,75 V Warnschwellwert 0xF816:14 „External Supply Voltage Warning Level“	0xF616:06 “PWM Warning” = TRUE	0x4601 Warnung Unterspannung externe Versorgung
Warnung Übertemperatur	Aktuell gemessener Wert „PCB Temperature“ 0xFA16:12 > 80,0°C Warnschwellwert 0xF816:12 „PCB Temperature Warning Level“	0xF616:06 “PWM Warning” = TRUE	-
Error Externe Versorgungsspannung zu gering/fehlt	Aktuell gemessener Wert „External Supply Voltage“ 0xFA16:13 < 4,5 V Error-Schwellwert 0xF816:15 „External Supply Voltage Error Level“	0xF616:07 “PWM Error” = TRUE	0x8601 Error Unterspannung externe Versorgung
Error Übertemperatur	Aktuell gemessener Wert „PCB Temperature“ 0xFA16:12 > 100,0°C Error-Schwellwert 0xF816:13 „PCB Temperature Error Level“		-
Error Versorgungsspannung Up zu gering/fehlt	Keine oder zu geringe Versorgungsspannung „Up Supply voltage available„ 0xFA16:03 = FALSE		0x810B Error Unterspannung Up
Error Hardware-Fehler des Ausgangs mögliche Ursachen: - Überstrom - Kurzschluss - Unterspannung - Übertemperatur	-		0x8144 Error Ausgang Hardware‑Fehler (Reset auslösen, um Fehler zu löschen)
Dev Error-LED leuchtet nicht
Es liegen keine Warnungen und Error-Meldungen vor.	Die Werte liegen im zulässigen Bereich.	0xF616:06 “PWM Warning” = FALSE, 0xF616:07 “PWM Error” = FALSE	-