CoE-Objektbeschreibung

CoE-Objektbeschreibung 1:

EtherCAT ESI Device Description (XML)

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT ESI  Device Description(XML). Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML‑Datei im Download‑Bereich auf der Beckhoff Webseite herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

Hinweis

CoE-Objektbeschreibung 2:

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT System‑Dokumentation im Kapitel „EtherCAT Teilnehmerkonfiguration“.

Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE‑Hinweise im Kapitel „CoE-Interface“ der EtherCAT System‑Dokumentation:
- StartUp‑Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary,
- Vorhandensein aktueller XML‑Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

Einführung

In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:

CoE-Objektbeschreibung 3:

CoE wird abhängig von der Module/Slot-Zuordnung generiert

Bezeichnungen und Inhalte des CoE-Verzeichnisses werden in Abhängigkeit der Module/Slot Zuordnungen generiert.

  • In der folgenden Beschreibung der CoE-Objekte haben daher einige Objekte, je nach Konfiguration der Modules, bei gleichem Index unterschiedliche Bezeichnung und Inhalte.
    Beispiel:
    Module: …_DI => 0x80n0:0 „DI Settings“
    Module: …_ENC => 0x80n0:0 „ENC Settings 1”
  • Die Beschreibungen der Prozessdaten und Settings-Objekte erfolgt im Folgenden je ModuleGroup.
  • Der Platzhalter „n“ beschreibt die Zuordnung der Index-Bezeichnungen entsprechenden der jeweiligen Konfiguration der einzelnen SlotGroups.
    Beispiel:
    SlotGroup1 ist zugeordnet ModuleGroup: PWM_OUT_REAL32_DI
    => 0x8000 „PWM Settings, 0x8010 “DI Settings”
    SlotGroup2 ist zugeordnet ModuleGroup: PWM_OUT_REAL32_DI
    => 0x8020 „PWM Settings, 0x8030 DI Settings
Weiterführende Informationen