"HWE Input (Hardware Enable)" | ModuleIdent 0x3009C8
Dieses Modul ermöglicht die Freigabe bzw. das Sperren der PWM‑Ausgabe über den digitalen Eingang.
Der Status des binären Signals wird über das Prozessdatum „HWE Inputs - Input“ ausgegeben. Das HWE‑Eingangsmodul stellt folgende Funktionalitäten zur Verfügung:
- Definition des Freigabe-Pegels des digitalen Eingangs (0x80n0:04 „Invert Digital Input“)
- Parametrierbare Eingangscharakteristik (0x80n0:11 „Input Type“)
- Parametrierbare Filterzeit (0x80n0:12 „Filter Time“)
Abb.32: Einstellungen Digital‑Eingang mit Freigabesteuerung des PWM Ausgangs (Hardware Enable)Definition des Freigabe‑Pegels der PWM‑Ausgabe
Über den digitalen Eingang „Hardware Enable“ kann die PWM‑Ausgabe des jeweiligen Kanals freigegeben werden. Die Freigabe wird durch eine steigende bzw. fallende Flanke getriggert.
- In der Default‑Einstellung ist die PWM‑Ausgabe aktiviert, solange das Prozessdatum „Inputs“ = TRUE ist.
- Eine Invertierung des Freigabe‑Pegels kann über die Settings‑Objekte erfolgen (0x80n0:04 „Invert Digital Input“)
0x80n0:04 „Invert Digital Input“ | Status am digitalen Eingang, „HWE Inputs – Input“ | Ausgabe des PWM‑Ausgangssignals |
|---|---|---|
FALSE (default) | 1 - TRUE | ist freigegeben |
2 - FALSE | ist gesperrt | |
TRUE | 3 - TRUE | ist gesperrt |
4 - FALSE | ist freigegeben |
Abb.33: Freigabe des PWM-Ausgangssignals über 0x80n0:04 „Invert Digital Input“Hinweis | |
„Hardware Enable“‑Eingang bei Busfehler (Watchdog) Der „Hardware Enable“‑Eingang verliert seine Funktionalität im Falle eines Busfehlers (Watchdog) nicht. Liegt vor dem Busfehler eine gültige Freigabe des PWM‑Ausgangs vor, so bleibt diese auch während des Busfehlers bestehen. |
Parametrierbare Eingangscharakteristik
Der digitale Eingang kann mit positiv schaltender oder negativschaltender Charakteristik interpretiert werden. Dies wird definiert unter 0x80n0:11 „Input Type“ (n = 1 für DI 1, n = 3 für DI 2, n = 5 für DI 3, n = 7 für DI 4):
Standard digital | Positivschaltend | |
|---|---|
0x80n0:11 „Input Type“ | Positive Switching (PNP) |
Signalspannung | "0" | -3…+1,5 VDC |
Signalspannung | "1" | 2,7…28 VDC |
Standard digital | Masseschaltend | |
|---|---|
0x80n0:11 „Input Type“ | Ground Switching (NPN) |
Signalspannung | "0" | 2,5…28 VDC |
Signalspannung | "1" | -3…+1 VDC |
In dieser Betriebsart wird ein zusätzlicher Pull Up‑Widerstand gegen V+ geschaltet. | |
 | Sensoren mit Open Collector‑Ausgangsschaltung Ein Sensor mit einer Open Collector‑Ausgangsschaltung entspricht einem „Input Type“: „Ground Switching (NPN)“.
|
Parametrierbare Filterzeit
Das Digitaleingangsmodul stellt eine parametrierbare Filterzeit zur Verfügung. Diese kann zur Störunterdrückung, wie z. B. prellen eines Schaltersignals, dienen. Signale mit einer Impulsdauer kleiner als die eingestellte Filterzeit werden unterdrückt.
Ablauf der Filterfunktion
- Das Filter ist im Auslieferungszustand aktiviert, Index 0x80n0:02 „Enable Filter“ = TRUE
- Über Index 0x8n0:12 „Filter Time“ wird das Filter parametriert. Die minimale Pulsdauer hängt ab vom eingestellten Softwarefilter (s. folgende Tabelle).
Verfügbare Filterzeiten:
Index 0x80n0:12 „Filter Time“ | Bedeutung |
|---|---|
500dez: 500 µs | Signale < 500 µs werden unterdrückt |
750dez: 750 µs | Signale < 750 µs werden unterdrückt |
1000dez: 1 ms | Signale < 1 ms werden unterdrückt |
3000dez: 3 ms | Signale < 3 ms werden unterdrückt (default) |
10000dez: 10 ms | Signale < 10 ms werden unterdrückt |
20000dez: 20 ms | Signale < 20 ms werden unterdrückt |
- Das Filter wird deaktiviert durch Setzen von Index 0x80n0:02 „Enable Filter“ = FALSE. Dann wird das Eingangssignal lediglich über die Hardware gefiltert. Hier beträgt der Filterwert typ. 10 µs.