LEDs

RUN

1

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox‑Kommunikation und abweichende Standard‑Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand;
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für
Firmware-Updates der Klemme

Dev error

2

rot

an

Fehleranzeige, es liegt ein Fehler an z. B. falsche Konfiguration oder Unterspannung, für Details s. Kapitel „Diagnose“

Ch. 1 output

4

grün

an

PWM‑Ausgangssignal an Kanal 1 liegt an

aus

Kein Ausgangssignal

Ch. 3 output

5

grün

an

PWM‑Ausgangssignal an Kanal 3 liegt an

aus

Kein Ausgangssignal

Ch. 1 DI

7

grün

an

Eingangssignal am digitalen Eingang von Kanal 1 liegt an

aus

Kein Eingangssignal am digitalen Eingang

Ch. 3 DI

8

grün

an

Eingangssignal am digitalen Eingang von Kanal 3 liegt an

aus

Kein Eingangssignal am digitalen Eingang

U_P 24 V

9

grün

an

Es liegt eine 24 V Peripheriespannung (Powerkontakte) an.

aus

Die Peripheriespannung (Powerkontakte) liegt nicht an oder liegt unterhalb von 12 V.

Ch. 2 output

12

grün

an

PWM‑Ausgangssignal an Kanal 2 liegt an

aus

Kein Ausgangssignal

Ch. 4 output

13

grün

an

PWM‑Ausgangssignal an Kanal 4 liegt an

aus

Kein Ausgangssignal

Ch. 2 DI

15

grün

an

Eingangssignal am digitalen Eingang von Kanal 2 liegt an

aus

Kein Eingangssignal am digitalen Eingang

Ch. 4 DI

16

grün

an

Eingangssignal am digitalen Eingang von Kanal 4 liegt an

aus

Kein Eingangssignal am digitalen Eingang