Konfiguration, Einstellen der Filterzeiten
Konfiguration, Einstellen der Filterzeiten
Die Eingangsfilter lassen sich mit dem Objekt 0x8pp0:02 aktivieren.
Die Filterzeiten lassen sich über das Objekt 0x8pp0:12 einstellen. Die erlaubten Werte sind in der folgenden Tabelle abzulesen:
Index (hex) | Einstellbare Filterzeiten | ||
|---|---|---|---|
Enum | dez | hex | |
100 µs | 100 | 0x00000064 | |
500 µs | 500 | 0x000001F4 | |
1 ms | 1000 | 0x000003E8 | |
3 ms (default) | 3000 | 0x00000BB8 | |
10 ms | 10000 | 0x00002710 | |
20 ms | 20000 | 0x00004E20 | |