Ruckbegrenzung innerhalb der Kontur
Parametrierung
Über den Parameter P-AXIS-00199 wird die Rampenzeit von geometrischen Konturen festgelegt. Beim Durchfahren eines Kreises oder eines Polynoms mit konstantem Vorschub lässt sich damit der auftretende Maximalruck begrenzen, der sich aufgrund der Konturkrümmung ergibt. Der Einfluss von Krümmungsänderungen auf den Ruck beim Ein-/und Austritt aus dem Konturabschnitt wird hierbei nicht berücksichtigt.
Bei Polynomkurven ist zusätzlich der Einfluss des Parameters P-CHAN-00110 zu berücksichtigen.
Der zulässige Ruck aufgrund geometrischer Konturen ergibt sich in der Default-Einstellung aus dem Parameter P-AXIS-00199 und den Beschleunigungsparametern P-AXIS-00011 und P-AXIS-00012 bzw. P-AXIS-00004 abhängig vom Bewegungssatztyp wie folgt:
Beispiele:
Vorschubsatz: a=1m/s2, trgeom. = 0.1s, jgeom = 10m/s3
Eilgangsatz: a=2m/s2, trgeom. = 0.1s, jgeom = 20m/s3
Auszug aus der Achsparameterliste:
getriebe[0].slope_profil.a_beschl 1000
getriebe[0].slope_profil.a_brems 1000
getriebe[0].slope_profil.a_grenz 2000
.........
getriebe[0].dynamik.tr_geom 100000