Betrachtung des Rucks im Polynom (P-CHAN-00110)

Die Krümmung der programmierten Kontur (Polynom) führt zu einem Achsruck. Ist der Wert 1, so wird dieser Ruck mit den achsspezifischen Dynamikparametern der geometrischen Rampenzeit (P-AXIS-00199) [AXIS] überwacht. Ist der Wert 2, so werden die Rampenzeiten P-AXIS-00195...P-AXIS-00198 für die Ruckbetrachtung verwendet. Ist in der Achse ein kleiner maximaler Ruck angegeben, so wird die Geschwindigkeit auf der Bahn entsprechend reduziert. Ist diese Reduktion z.B. aus technologischen Gründen nicht erwünscht, so kann die Überwachung des Rucks innerhalb von Polynomen durch diesen Parameter ausgeschaltet werden.