Begrenzung des Ausgabewertes
Für den an den Antrieb zu übertragenden Wert können Maximal- und Minimalwerte konfiguriert werden. Falls der im #DRIVE-Befehl angegebene Wert außerhalb der konfigurierten Grenzwerte liegt, erfolgt eine automatische Korrektur des Wertes, es wird keine Fehlermeldung ausgegeben.
Die Skalierung der Grenzwerte erfolgt entsprechend dem Parameter P-AXIS-00401 (antr.function[].scaling_type).
Bei der Konfiguration der Grenzwert ist darauf zu achten, dass diese innerhalb des durch den Datentyp P-AXIS-00399 (antr.function[0].data_type) vorgegebenen Wertebereiches liegen müssen. Falls der zulässige Wertebereich überschritten wird, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung (P-ERR-70384 P-ERR-70383) und der Grenzwert wird automatisch korrigiert.
Falls keine Grenzwerte konfiguriert sind, wird keine Begrenzung durchgeführt.
Der konfigurierte Maximalwert muss größer als der Minimalwert sein, andernfalls wird eine Warnung (P-ERR-70385) ausgegeben und die Grenzwerte getauscht.
Parameterdefinition
Die Parametrierung legt fest, wie die mit dem #DRIVE-Kommando im NC-Programm angeforderte Funktionalität im Antrieb ausgelöst wird. Dazu müssen die folgenden Parameter zugewiesen werden:
P-AXIS-00396 | ID der Antriebsfunktion. Dies ist der Wert des Aufrufparameters KEY des #DRIVE-Kommandos, der zur Aktivierung der Antriebsfunktion verwendet werden muss. |
P-AXIS-00397 | Art der Kommunikation zwischen dem CNC-Kernel und dem Antriebsregler |
P-AXIS-00398 | Name des Parameters im Antrieb oder des Elements im zyklischen Sollwerttelegramm |
P-AXIS-00399 | Datentyp der Daten, die auf das Laufwerk übertragen werden sollen |
P-AXIS-00400 | Wert des Antriebsdatenpunktes nach dem Anlauf des Reglers, wenn der Datenpunkt im zyklischen Sollwerttelegramm übertragen wird |
P-AXIS-00401 | Skalierung. Aktuell werden nur noch unskalierter Ausgang und Drehmoment-Skalierung unterstützt. |