Besonderheiten bei SERCOS-Antrieben

Bei SERCOS-Antrieben ist das Steuerwort automatisch immer konfiguriert und erscheint nicht explizit in der Liste der konfigurierten Prozessdaten. Falls zum bitweisen Schreiben von Antriebsdaten eines der Echtzeitsteuerbits verwendet werden soll, ist in der zugehörigen wr_ident[] (P-AXIS-00398) der Wert „S-0-0134“ einzutragen, siehe Beispiel 2.